[发明专利]一种自动供料设备

说明书

本发明公开了一种自动供料设备，包含：N个用于盛放物料的托盘，N为大于或等于1的自然数；所述自动供料设备还包含：用于带动所述托盘在竖直方向移动的第一升降装置和第二升降装置、用于传送物料的送料装置、用于抓取所述托盘和所述物料的抓取装置、与所述第一升降装置、所述第二升降装置、所述抓取装置分别电性连接的主控设备，所述主控设备控制所述第一升降装置和所述第二升降装置的升降。本发明实施方式相对于现有技术而言，通过第一升降装置、第二升降装置、抓取装置实现了托盘的堆叠及归纳，不仅减少了托盘的占用面积，还免去了人力堆叠所带来的不便。

技术领域

本发明涉及物料运输设备，特别涉及一种自动供料设备。

背景技术

在许多自动化生产工艺中，对于物料的传送是将物料盛放于托盘上，并利用传送带等传送装置将托盘运输至所需工位。但由于托盘数量多，不仅占用了大量的空间，还会造成众多托盘同时停滞于传送带上，使得传送带负荷压力过大，对传送带的要求也提高了许多，造成成本上的增加。此外，现有技术中，将已取出物料的托盘继续留在传送带上，并直至传送带将其带至一归纳工位，在该归纳工位上配置一名操作人员，利用人力将托盘搬离并进行堆叠归纳，该种归纳方式不仅费时费力，还存在重大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能减少托盘堆积空间，并且无需人工归纳托盘的自动供料设备。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种自动供料设备，包含：N个用于盛放物料的托盘，N为大于或等于1的自然数；所述自动供料设备还包含：用于带动所述托盘在竖直方向移动的第一升降装置和第二升降装置、用于传送物料的送料装置、用于抓取所述托盘和所述物料的抓取装置、与所述第一升降装置、所述第二升降装置、所述抓取装置分别电性连接的主控设备，所述主控设备控制所述第一升降装置和所述第二升降装置的升降；

各所述托盘堆叠在所述第一升降装置上；

在所述主控设备向所述抓取装置发出抓料信号后，所述抓取装置将所述托盘上的物料抓取至所述送料装置上；

在所述主控设备向所述抓取装置发出抓盘信号后，所述抓取装置将所述托盘抓取至所述第二升降装置上。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过第一升降装置、第二升降装置、抓取装置实现了托盘的堆叠及归纳，不仅减少了托盘的占用面积，还免去了人力堆叠所带来的不便。

另外，为了优化抓取效果，所述抓取装置包含抓取臂、设置在所述抓取臂上的吸料头、连接所述吸料头的第一气泵，所述第一气泵电性连接所述主控设备；

在所述主控设备向所述第一气泵发出所述抓料信号或所述抓盘信号后，所述第一气泵抽取所述吸料头内的空气。

进一步的，为了能稳定地抓取物料，所述各吸料头呈中心对称设置。

进一步的，为了能在竖直方向上地抓取物料，所述抓取装置还包含与所述抓取臂连接的气缸、与所述气缸连接的第二气泵，所述第二气泵与所述主控设备电性连接，所述第二气泵控制所述气缸的伸缩，所述气缸的伸缩带动所述抓取臂在竖直方向的运动。

进一步的，为了能在抓取时带动物料移动，所述抓取装置还包含水平设置的轨道，所述抓取臂设置在所述轨道上，所述主控设备电性连接所述抓取臂并控制所述抓取臂沿所述轨道移动。

另外，为了实现远程监控并提高自动化，所述自动供料设备还包含用于监测所述第一升降装置上的托盘的水平位置的第一感应装置，所述第一感应装置电性连接所述主控设备；

在所述托盘的水平位置低于第一预设位置时，所述第一感应装置向所述主控设备发出上升信号，所述主控设备在接收到所述上升信号后，控制所述第一升降装置上升。

进一步的，为了实现远程监控并提高自动化，所述自动供料设备还包含用于监测所述第二升降装置上的托盘的水平位置的第二感应装置，所述第二感应装置电性连接所述主控设备；