[发明专利]光伏系统

摘要

光伏系统，包括台架、光伏组件、一组轨道和运行于轨道上的多用途机器人。光伏系统，还包括一个固定电源和两条以上输电母线；输电母线采用滑动取电方式输出电力，包括设置于台架上的金属导电体和所述轨道。固定电源、输电母线、电刷和多用途机器人的用电负载组成一个回路；固定电源持续供应电力。本发明在光伏组件的台架上配置轨道、用轨道传输电力，为多用途机器人提供空间定位、移动定位和电力输送综合平台；换轨机有助于实现光伏系统现场无人化。多用途机器人的功能部件包括农业机械装置，为设施农业提供一种新的方案，并以对农业友好的方式解决光伏发电的场地问题。自动电插头装置为运动中的农业机器人取电提供新的手段。

主权项

光伏系统，包括台架、光伏组件、输变电装置和计算机控制系统，光伏组件将太阳能转换成电力经输变电装置变流变压后通过电缆连接到电网，其特征是所述光伏发电系统还包括一组以上平行轨道和运行于轨道上的多用途机器人；台架包括若干个立柱加连接杆型和若干根轨道加附件型；所述轨道与台架连接，或者所述轨道设置在台架一侧或者两侧的基础上；多用途机器人包括机架、与机架连接的一组以上轮组和功能部件；每组轮组包括一个以上轮子，所有的轮子中至少包括一个电动轮；轮组与轨道配合滚动连接；功能部件包括光伏组件自动自动清洁巡检安装拆卸装置，功能部件还包括农用机械装置；动力蓄电池为多用途机器人的用电负载提供电力。