[发明专利]光伏系统

权利要求书

1.光伏系统，包括台架、光伏组件、输变电装置和计算机控制系统，光伏组件将太阳能转换成电力经输变电装置变流变压后通过电缆连接到电网，其特征是所述光伏发电系统还包括一组以上平行轨道和运行于轨道上的多用途机器人；

台架包括若干个立柱加连接杆型和若干根轨道加附件型；

所述轨道与台架连接，或者所述轨道设置在台架一侧或者两侧的基础上；

多用途机器人包括机架、与机架连接的一组以上轮组和功能部件；

每组轮组包括一个以上轮子，所有的轮子中至少包括一个电动轮；轮组与轨道配合滚动连接；

功能部件包括光伏组件自动自动清洁巡检安装拆卸装置，功能部件还包括农用机械装置；

动力蓄电池为多用途机器人的用电负载提供电力。

2.光伏系统，包括台架、光伏组件、输变电装置和计算机控制系统，光伏组件将太阳能转换成电力经输变电装置变流变压后通过电缆连接到电网，其特征是所述光伏发电系统还包括一组以上平行轨道和运行于轨道上的多用途机器人；

台架包括若干个立柱加连接杆型和若干根轨道加附件型；

所述轨道与台架连接，或者所述轨道设置在台架一侧或者两侧的基础上；

多用途机器人包括机架、与机架连接的一组以上轮组和功能部件；

还包括一个固定电源和两条以上输电母线；输电母线采用滑动取电方式输出电力；输电母线包括设置于台架上的在一个护罩内的多路独立输电线、金属导电体和电阻率小于0.3欧姆·毫米²/米的所述轨道；

多用途机器人还包括与输电母线滑动电气连接的电刷；

固定电源、输电母线、电刷和多用途机器人的用电负载组成一个电路回路；固定电源持续供应所述用电负载电力。

3.根据权利要求1或者2所述的光伏系统，其特征是还包括换轨机；换轨机包括底盘、与底盘连接的一组以上轮组、一组两根驳接轨道和控制系统；令换轨机行驶到所述轨道一端，使换轨机上的驳接轨道与所述轨道处于接轨状态；多用途机器人和可移动光伏组件总成从所述轨道上行驶到换轨机的驳接轨道上或者从驳接轨道上行驶到所述轨道上。

4.根据权利要求1或者2所述的光伏系统，其特征是还包括可移动光伏组件总成，可移动光伏组件总成包括组件、机架、与机架连接的若干个轮组；轮组与所述轨道配合滚动连接；至少一个轮组带有一个刹车部件；当刹车部件处于非锁定状态时；可移动光伏组件总成可由多用途机器人或者人工驱动沿所述轨道运行。

5.根据权利要求1或者2所述的光伏系统，其特征是相邻两排光伏系统组件合用一根轨道。

6.根据权利要求1或者2所述的光伏系统，其特征是所述轨道还包括双层轨道；双层轨道包括用中间竖直板连接的上层轨道和下层轨道；对称设置的两根双层轨道通过绝缘连接件连接并在连接件上安装光伏组件；一组两根双层轨道的上层轨道和下层轨道上分别行驶可移动光伏组件总成和多用途机器人。

7.根据权利要求1或者2所述的光伏系统，其特征是在两条处于同一平面的轨道——轨道A和轨道B交汇处设置有一个转轨平台；转轨平台上面设置有转轨轨道；转轨平台使用一个转动副机构与基础连接并与一个驱动装置传动连接；转轨平台具有两种工作状态：1、贯通连接轨道B；2、贯通连接轨道A。

8.光伏系统，包括台架、光伏组件、输变电装置和计算机控制系统，光伏组件将太阳能转换成电力经输变电装置变流变压后通过电缆连接到电网，其特征是所述光伏发电系统还包括一组以上平行轨道和运行于轨道上的多用途机器人；

台架包括若干个立柱加连接杆型和若干根轨道加附件型；

所述轨道与台架连接，或者所述轨道设置在台架一侧或者两侧的基础上；

多用途机器人包括机架、与机架连接的一组以上轮组和功能部件；

还包括沿台架伸展方向布置的插电滑轨和一条以上带绝缘层的电力线；电力线与电源电气连接；插电滑轨包括C字形滑轨和与电力线连接的上插电座和下插电座；多用途机器人还包括一个自动电插头装置；自动电插头总成包括可独立水平旋转的内转盘、外转盘、上挑杆、下挑杆、上电插头总成、下电插头总成和控制系统；上、下挑杆内部含有多路分别与多用途机器人的用电负载和自动电插头接通的输电线；上挑杆包括上挑杆刚性段和上挑杆弹性段；下挑杆包括下挑杆刚性段和下挑杆弹性段；

上电插头总成包括基座、电动轮、一对横向轮、配合轮、自动刹车和自动电插头。

9.光伏系统，包括台架、光伏组件、输变电装置和计算机控制系统，光伏组件将太阳能转换成电力经输变电装置变流变压后通过电缆连接到电网，其特征是所述光伏发电系统还包括一组以上平行轨道和运行于轨道上的多用途机器人；

台架包括若干个立柱加连接杆型和若干根轨道加附件型；

所述轨道与台架连接，或者所述轨道设置在台架一侧或者两侧的基础上；

多用途机器人包括机架、与机架连接的一组以上轮组和功能部件；

还包括沿台架伸展方向布置的插电滑轨；和一条以上带绝缘层的电力线；电力线与电源电气连接；插电滑轨包括C字形滑轨和与电力线连接的上插电座和下插电座；多用途机器人还包括一个自动电插头装置；自动电插头总成包括电力线收放装置、电力线收放装置包括收纳容器、一对电力线收放轮和控制系统；电力线收放轮与其驱动机构传动连接；电力线收放轮驱动机构通过接口电路与控制系统的主机信号连接；电力线收放轮驱动机构的状态根据控制系统主机状态的变化而变化；所述控制系统主机还与下电插头总成的控制系统主机信号连接，当下电插头总成的状态变化时，电力线收放装置自动收线和放线。