[发明专利]一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架

摘要

本发明是一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架，涉及核反应堆压力容法兰面螺纹孔的无损检测技术领域。本发明用于模拟压力容器法兰爬行小车的周向运动，爬行小车固定在机架上后，气缸伸出将整个滚轮传动系统顶到爬行小车上，爬行小车驱动轮带动主动滚轮，再通过同步带传动带动从动滚轮，最后再带到爬行小车终端编码器轮转动，实现了周向模拟功能。本发明的设计核心在于采用了先进的周向运动模拟方法，本发明能够替代压力容器法兰模拟体完成法兰面检查装置的调试，具有结构小巧、重量轻、成体低、携带方便、适用堆型多等优点。

主权项

1.一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架，其特征在于：包括机架(1)、滚轮安装板(2)、主动滚轮(3)、主动滚轮轴承座(4)、同步带轮(5)、同步带(6)、从动滚轮(7)、从动滚轮轴承座(8)和气缸(9)；机架(1)整体为空心的框架结构，气缸(9)的缸体固定安装在机架(1)上，气缸(9)的活塞与滚轮安装板(2)相连，气缸(9)能够带动滚轮安装版(2)及其上安装的滚轮进行伸缩运动；主动滚轮轴承座(4)与滚轮安装板(2)固定连接，主动滚轮(3)通过轴承与主动滚轮轴承座(4)相连，能在主动滚轮轴承座(4)上转动；从动滚轮轴承座(8)与滚轮安装板(2)固定连接，从动滚轮(7)通过轴承与从动滚轮轴承座(8)相连，能在从动滚轮轴承座(8)上转动；主动滚轮(3)和从动滚轮(7)的位置对准爬行小车驱动轮(10)和爬行小车终端编码器轮(11)，当气缸(9)伸出时，主动滚轮(3)顶在爬行小车驱动轮(10)上，爬行小车驱动轮(10)能够通过摩擦轮传动将动力传给主动滚轮(3)；当爬行小车终端编码器轮(11)的气缸伸出时，爬行小车终端编码器轮(11)顶在从动滚轮(7)上，从动滚轮(7)能够通过摩擦轮传动传给爬行小车终端编码器轮(11)；两个同步带轮(5)，分别与主动滚轮(3)和从动滚轮(7)同轴固定连接，两个同步带轮(5)与同步带(6)构成同步带副，主动滚轮(3)通过同步带副带动从动滚轮(7)进行同方向转动；主动滚轮(3)和从动滚轮(7)直径相同，两个同步带轮(5)齿数相同，主动滚轮(3)和从动滚轮(7)的外圆的线速度相同。