[发明专利]一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架

说明书

本发明是一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架，涉及核反应堆压力容法兰面螺纹孔的无损检测技术领域。本发明用于模拟压力容器法兰爬行小车的周向运动，爬行小车固定在机架上后，气缸伸出将整个滚轮传动系统顶到爬行小车上，爬行小车驱动轮带动主动滚轮，再通过同步带传动带动从动滚轮，最后再带到爬行小车终端编码器轮转动，实现了周向模拟功能。本发明的设计核心在于采用了先进的周向运动模拟方法，本发明能够替代压力容器法兰模拟体完成法兰面检查装置的调试，具有结构小巧、重量轻、成体低、携带方便、适用堆型多等优点。

技术领域

本发明涉及核反应堆压力容法兰面螺纹孔的无损检测技术领域，具体涉及一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架。

背景技术

核反应堆压力容器法兰面自动检查装置是一种用于压力容器法兰面螺纹孔的超声或视频检查的自动化专用设备，它的基础是容器法兰爬行小车，可以沿着容器的法兰面进行周向运动。在检查装置装配完毕后，以及正式使用前，需要对其进行调试，需要制作一个等比例的压力容器法兰模拟体，或者一段容器法兰模拟体。这样检查装置就能够在模拟体上周向运动，并进行调试。

采用这种方式，能很好的模拟现场工况。但也存在一些弊端，模拟体制作成本高、体积大、重量大、占用空间也大、运输携带不方便、沾污报费处理困难，同时不同尺寸的压力容器要制作不同的模拟体。

发明内容

本发明提供一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架，能够替代压力容器法兰模拟体完成法兰面检查装置的调试，同时具有结构小巧、重量轻、成体低、携带方便、适用堆型多等优点。

本发明的技术方案为：

一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架，包括机架、滚轮安装板、主动滚轮、主动滚轮轴承座、同步带轮、同步带、从动滚轮、从动滚轮轴承座和气缸；

机架整体为空心的框架结构，气缸的缸体固定安装在机架上，气缸的活塞与滚轮安装板相连，气缸能够带动滚轮安装版及其上安装的滚轮进行伸缩运动；

主动滚轮轴承座与滚轮安装板固定连接，主动滚轮通过轴承与主动滚轮轴承座相连，能在主动滚轮轴承座上转动；从动滚轮轴承座与滚轮安装板固定连接，从动滚轮通过轴承与从动滚轮轴承座相连，能在从动滚轮轴承座上转动；主动滚轮和从动滚轮的位置对准爬行小车驱动轮和爬行小车终端编码器轮，当气缸伸出时，主动滚轮顶在爬行小车驱动轮上，爬行小车驱动轮能够通过摩擦轮传动将动力传给主动滚轮；当爬行小车终端编码器轮的气缸伸出时，爬行小车终端编码器轮顶在从动滚轮上，从动滚轮能够通过摩擦轮传动传给爬行小车终端编码器轮；

两个同步带轮，分别与主动滚轮和从动滚轮同轴固定连接，两个同步带轮与同步带构成同步带副，主动滚轮通过同步带副带动从动滚轮进行同方向转动；主动滚轮和从动滚轮直径相同，两个同步带轮齿数相同，主动滚轮和从动滚轮的外圆的线速度相同。

所述主动滚轮轴承座为两个。

所述从动滚轮轴承座为两个。

本发明的有益效果为：

本发明采用了先进的周向运动模拟方法。压力容器法兰爬行小车安装到本发明所述模拟台架上后，爬行小车驱动轮与主动滚轮、爬行小车终端编码器轮与从动滚轮在高度方向和横向能够对齐；气缸伸出后，主动滚轮顶在爬行小车驱动轮，爬行小车终端编码器轮的气缸伸出能将编码器轮顶上从动滚轮；爬行小车驱动轮转动最终能带动爬行小车终端编码器轮转动，实现了周向模拟功能。

附图说明

图1为本发明正视图。

图2为本发明侧视图。

图3为本发明俯视图。