[发明专利]一种连动式伸缩手臂

摘要

本发明提供一种连动式伸缩手臂，包括驱动装置、固定筒以及至少一级伸缩装置，所述固定筒内壁上沿轴线设置有直线槽和螺旋槽，伸缩装置包括转动筒及平移筒；转动筒、平移筒上也根据设计需要设计直线槽、螺旋槽，固定筒、转动筒、平移筒依次进行嵌套，本发明采用多级螺旋筒逐级推进的方式，利用螺旋槽和直线槽的配合，实现有秩序地伸缩，使其在小空间内具有较大的伸缩范围，实现了在有限空间中完成满足需求的伸长，本发明结构紧凑，质量轻，逐级联动伸缩，满足具体产品应用中要求的伸缩机构具有结构紧凑、体积小、能够在有限空间内伸长到需求的长度的要求。

主权项

1.一种连动式伸缩手臂，包括驱动装置，其特征在于：还包括固定筒以及至少两级伸缩装置，所述固定筒内壁上沿轴线设置有直线槽和螺旋槽，伸缩装置包括转动筒及平移筒；所述转动筒内壁上沿轴线设置有直线槽，其外壁的后端设置有凸起；所述平移筒的筒壁上沿轴线设置有直线槽以及贯通的螺旋槽，该螺旋槽的旋转方向与固定筒的螺旋槽的旋转方向相同，平移筒外壁的后端设置有插入块，所述转动筒套在平移筒外，所述转动筒后端具有供插入块穿过、沿转动筒周向设置的环形槽；后级伸缩装置套在前级伸缩装置的平移筒内，后级伸缩装置的平移筒的插入块插入前级伸缩装置的平移筒的直线槽中，后级伸缩装置的转动筒的凸起穿过前级伸缩装置的平移筒的螺旋槽后、插入前级伸缩装置的转动筒的直线槽中；第一级伸缩装置的平移筒的插入块插入固定筒的直线槽中，其转动筒的凸起插入固定筒的螺旋槽中；所述驱动装置驱动第一级伸缩装置的转动筒转动。