[发明专利]基于多传感器融合的人机交互装置及系统

摘要

本发明提出一种基于多传感器融合的人机交互装置及系统，系统包括：基于多传感器的人机交互装置、上位机和交互控制程序，所述交互控制程序位于上位机中，所述基于多传感器的人机交互装置通过蓝牙传输协议与上位机中的交互控制程序相连；所述基于多传感器的人机交互装置包括表面肌电传感器、加速度传感器、固定带以及单片机，所述单片机包括信号放大器、滤波器、A/D转换器、电源控制模块、蓝牙传输模块、数据存储模块、数据计算模块；所述交互控制程序包括蓝牙接口模块、手势识别模块和执行模块。

主权项

1.一种基于多传感器融合的人机交互装置及系统，其特征在于，系统包括：基于多传感器的人机交互装置、上位机和交互控制程序，所述交互控制程序位于上位机中，所述基于多传感器的人机交互装置通过蓝牙传输协议与上位机中的交互控制程序相连，其中：所述基于多传感器的人机交互装置包括表面肌电传感器、加速度传感器、固定带以及单片机，所述单片机包括信号放大器、滤波器、A/D转换器、电源控制模块、蓝牙传输模块、数据存储模块、数据计算模块；所述表面肌电传感器和加速度传感器通过固定带连接并固定于用户手臂上，所述表面肌电传感器依次连接于所述单片机的信号放大器、滤波器、A/D转换器、数据存储模块，用于将采集的模拟信号经过放大、滤波后转换为数字信号存储在数据存储模块；所述加速度传感器依次连接于所述A/D转换器、数据存储模块；所述电源模块连接于蓝牙传输模块、数据存储模块、数据计算模块；所述数据计算模块连接于数据存储模块，用于计算采集的肌电信号和加速度信号；所述交互控制程序包括蓝牙接口模块、手势识别模块和执行模块，所述蓝牙接口模块用于接收来自所述可穿戴手势捕获装备发送的肌电信号和加速度信号，并传输至所述手势识别模块；所述手势识别模块用于分析捕获的手势变化肌电信号和加速度信号，根据此识别出用户手势动作类型，根据动作类型对应的指令，发送指令至所述执行模块；所述执行模块用于控制外部设备进行动作。