[发明专利]基于加速度计坐标系的直角棱镜标定测试方法

摘要

本发明属于精密测量技术领域，具体涉及一种基于加速度计坐标系的直角棱镜标定测试方法。该方法包括以下步骤：1)通过激光捷联惯组中的三个加速度计，建立三维坐标系；2)测量直角棱镜的安装误差值；测量误差为两个直角棱镜绕三维坐标系X轴的安装误差值以及测量直角棱镜绕三维坐标系Y轴的安装误差值；该方法能够消除外箱体及减振器形变对激光捷联惯组精度的影响，同时使其向外传递的激光捷联惯组的定向结果更加准确、可靠。

主权项

一种基于加速度计坐标系直角棱镜的标定测试方法，其特征包括以下步骤：1)通过激光捷联惯组中的三个加速度计，建立三维坐标系；三维坐标系的X轴与直角棱镜镜面平行；Y轴与直角棱镜镜面的法线平行；Z轴与直角棱镜的棱线平行；2)测量直角棱镜的安装误差值；a：测量直角棱镜绕三维坐标系X轴的安装误差值Δα；a1)将四个调平组件放置在平板组件上，将激光捷联惯组按直角棱镜法线向上的方式放置在四个调平组件；将一个装油容器放置在平板组件上；a2)对四个调平组件进行调整，确保激光捷联惯组中处于水平方向的两个加速度计的调平角的绝对值小于5″，调平角可由水平两个加度计输出脉冲反推得到；a3)放置一个自准直仪，在直角棱镜镜面自上而下的方向发射一束光，先用自准直仪与装油容器的水平油面准直，再将自准直仪瞄准直角棱镜镜面，自准直仪的读数α，从而获得直角棱镜绕三维坐标系X轴的安装误差值Δα；b：测量直角棱镜绕三维坐标系Y轴的安装误差值Δβ；b1)将四个调平组件放置在数显万能转台上，将激光捷联惯组按直角棱镜的棱线向上的方向放置在四个调平组件上；b2)对四个调平组件进行调整，确保激光捷联惯组中处于水平方向的两个加速度计的调平角的绝对值小于5″；b3)放置一个经纬仪，在直角棱镜镜面自左而右或自右而左的方向发射一束光，先用通过直角棱镜的镜面准直使经纬仪自准，再将经纬仪的水平回转及俯仰锁住，记录此时经纬仪度盘的水平像读数β1；b4)数显万能转台逆时针旋转25°，并记录此时经纬仪度盘上的水平读数β2，取β1和β2两者的差值再除以tg25°即为直角棱镜绕三维坐标系Y轴的安装误差值Δβ。