[发明专利]一种基于室内定位的AR场景渲染方法

摘要

本发明涉及增强现实技术领域，提供了一种基于室内定位的AR场景渲染方法，包括建立包含有特征点信息的室内场景图片数据库的步骤；确定与即时预览图像相对应的最匹配室内场景图片的步骤；计算即时预览图像与最匹配室内场景图片的偏差的步骤；调整最匹配室内场景图并显示在AR场景中，实现室内AR场景的渲染和生成的步骤。本发明的有益效果为：基于室内定位技术，突破图像获取和识别的速度缓慢的局限，规避室内AR场景渲染不稳定、不准确的缺陷，真正建立完善的室内AR场景生成方法，实现图像获取速度快、识别率高、准确性强、场景渲染真的高效模式。

主权项

一种基于室内定位的AR场景渲染方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、对室内场景进行分区域拍照，生成记录有拍摄位置、拍摄方向、拍摄角度信息的室内场景图片；对所述室内场景图片进行特征点信息提取，建立包含有特征点信息的室内场景图片数据库；步骤二、利用移动设备的摄像头获取其当前所在室内位置、角度、方向信息的同时抓取即时预览图像，将所述预览图像与步骤一中所述的室内场景图片数据库进行匹配，确定最匹配室内场景图片；步骤三、计算所述预览图像相对于所述最匹配室内场景图片的偏差，所述偏差包括所述预览图像相对于所述最匹配室内场景图片的旋转角度；步骤四、计算所述最匹配室内场景图片在AR场景中的对应位置，调取相应的AR场景渲染素材；根据步骤三中的所述偏差调整最匹配室内场景图，将调整后的最匹配室内场景图显示在AR场景中，所述调整后的最匹配室内场景图与现实场景中的真实位置相对应，实现室内AR场景的渲染和生成。