[发明专利]一种塑料车架镶件的自动化上料装载机构

摘要

本发明揭示了一种塑料车架镶件的自动化上料装载机构，由振动台供料机、过渡载件台和机械臂三部分构成。其中振动台供料机设有振动台面及滑道，镶件随振动进给并呈平齐状排列于滑道末端；该机械臂的底盘设有运载夹头且所述机械臂具有三轴移动和底盘翻转的能力；该过渡载件台设有镶件预载位杆和定行程滑板；在各部件同步率作业磨合状态下，镶件自振动台供料机振动排列、沿滑道平齐状进给，由过渡载件台的定行程滑板逐个接收、运送至镶件预载位杆，再由运载夹头拾取，机械臂运送至注塑设备内打开的模腔中完成装载。应用本发明的自动化上料装载机构，实现了自动、准确、连续的镶件供料、装载，彻底解放了人工作业，并且极大地提升了注塑生产效率。

主权项

一种塑料车架镶件的自动化上料装载机构，其特征在于主要由振动台供料机、过渡载件台和机械臂三部分构成，其中所述振动台供料机设于过渡载件台旁侧，所述振动台供料机设有沉降式的振动台面及自振动台面向上至过渡载件台接料口呈两层以上连续的滑道，所述镶件随振动进给并呈平齐状排列于滑道末端；所述机械臂的底盘对应塑料车架镶件的数量、距离要求设有对应的运载夹头及控制运载夹头朝向过渡载件台预载到位的镶件伸出取件的曲臂，且所述机械臂具有上下、前后、左右三轴移动和底盘水平向、竖直向翻转的能力；所述过渡载件台对应运载夹头设有镶件预载位杆和衔接所述接料口至镶件预载位杆之间位移运送镶件的定行程滑板；在各部件同步率作业磨合状态下，所述镶件自振动台供料机振动排列，沿滑道平齐状排列进给，由过渡载件台的定行程滑板逐个接收、运送至镶件预载位杆，再由运载夹头拾取，机械臂运送至注塑设备内打开的模腔中完成装载。