[发明专利]一种塑料车架镶件的自动化上料装载机构

权利要求书

1.一种塑料车架镶件的自动化上料装载机构，其特征在于主要由振动台供料机、过渡载件台和机械臂三部分构成，

其中所述振动台供料机设于过渡载件台旁侧，所述振动台供料机设有沉降式的振动台面及自振动台面向上至过渡载件台接料口呈两层以上连续的滑道，所述镶件随振动进给并呈平齐状排列于滑道末端；

所述机械臂的底盘对应塑料车架镶件的数量、距离要求设有对应的运载夹头及控制运载夹头朝向过渡载件台预载到位的镶件伸出取件的曲臂，且所述机械臂具有上下、前后、左右三轴移动和底盘水平向、竖直向翻转的能力；

所述过渡载件台对应运载夹头设有镶件预载位杆和衔接所述接料口至镶件预载位杆之间位移运送镶件的定行程滑板；

在各部件同步率作业磨合状态下，所述镶件自振动台供料机振动排列，沿滑道平齐状排列进给，由过渡载件台的定行程滑板逐个接收、运送至镶件预载位杆，再由运载夹头拾取，机械臂运送至注塑设备内打开的模腔中完成装载。

2.根据权利要求1所述塑料车架镶件的自动化上料装载机构，其特征在于：每个所述塑料车架设有两个按规格距离相隔的镶件，所述运载夹头和镶件预载位杆的数量和间距相匹配设定，并且在过渡载件台中成组的所述镶件预载位杆具有对应规格距离的一段滑动行程。

3.根据权利要求2所述塑料车架镶件的自动化上料装载机构，其特征在于：两个所述镶件预载位杆为逐个预载镶件，且在远离接料口并荷载镶件状态下信号提示并触发成组的镶件预载位杆朝远离接料口滑动一规格距离。

4.根据权利要求1所述塑料车架镶件的自动化上料装载机构，其特征在于：所述注塑设备设有一模两穴型的模腔，所对应的自动化上料装载机构包括过渡载件台、机械臂及过渡载件台两侧同步作业的各一台振动台供料机，其中所述过渡载件台两侧分别设有所需的镶件预载位杆及为两侧同步运送镶件的定行程滑板；所述机械臂的底盘也对应两侧镶件预载位杆设有相匹配的运载夹头及曲臂。

5.根据权利要求1或4所述塑料车架镶件的自动化上料装载机构，其特征在于：所述定行程滑板在行程的两端均设有由定位螺杆和缓冲弹性螺杆构成的限行程组件，且通过调节定位螺杆的位置行程可调。

6.根据权利要求1所述塑料车架镶件的自动化上料装载机构，其特征在于：所述注塑设备设有一模两穴型的模腔，所对应的自动化上料装载机构包括过渡载件台、机械臂及过渡载件台两侧同步作业的各一台振动台供料机，其中所述过渡载件台两侧分别设有所需的镶件预载位杆及为两侧同步运送镶件的定行程滑板；所述机械臂的底盘也对应两侧镶件预载位杆设有相匹配的运载夹头及曲臂。

7.根据权利要求1所述塑料车架镶件的自动化上料装载机构，其特征在于：所述振动台供料机的滑道分段设有筛件挡板，错位或朝向偏差的镶件在经过筛件挡板处拨正或被扫回至振动台面重新进行振动进给。

8.根据权利要求1或7所述塑料车架镶件的自动化上料装载机构，其特征在于：所述振动台供料机设有镶件供料不足、提醒补料的报警器。

9.根据权利要求1所述塑料车架镶件的自动化上料装载机构，其特征在于：所述机械臂的底盘还设有成型产品夹爪，所述成型产品夹爪与运载夹爪在底盘范围内前后向分布，所述机械臂在一个注塑生产周期内包括成型产品夹爪取件、镶件装载、成品出料、至过渡载件台拾取镶件、返回注塑设备内。

10.根据权利要求9所述塑料车架镶件的自动化上料装载机构，其特征在于：所述成型产品夹爪还设有夹取副产品胶道的辅助夹爪，且机械臂在移动至下料区域和废料收集区域时分别释放成品和副产品胶道。