[发明专利]一种塑料车架镶件的自动化上料装载机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种注塑设备附加装置，尤其涉及一种能对镶件注塑产品进行全自动、高精度镶件装载的附加装置。

背景技术

注塑工艺是一种能满足各种非标异形件加工生产的优选工艺，较之于传统切削、冲铣加工作业方式，具有一次成型、可规模化生产的显著优势，而且，当前很多塑料产品并非纯塑料材质，大都内嵌有金属或其它硬质材料。这在各种交通用具上被广为应用，这种金属镶件的注塑成型件能充分利用橡胶、尼龙材质的绝缘性能和金属材质作为连接件的稳固性，极大地提高了产品的普遍适用性。

当前注塑行业中，金属镶嵌注塑已相对成熟，通常情况下采用作业人员在注塑设备旁开模状态下手工装载金属镶件，这样的做法对作业人员存在不小的安全隐患，开模的高温极易造成灼伤。另有设计者提出了自动载件的方案，通过自动机械臂抓取镶件并装载，这样虽然能节省人力，减少安全隐患。但由于自动机械臂的行程复杂、装载镶件的周期较长，从而造成效率低下，且机械臂程控精度与难度矛盾难以调和。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种塑料车架镶件的自动化上料装载机构，解决镶件自动化供料，生产效率提升的问题。

本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：一种塑料车架镶件的自动化上料装载机构，其特征在于主要由振动台供料机、过渡载件台和机械臂三部分构成，

其中所述振动台供料机设于过渡载件台旁侧，所述振动台供料机设有沉降式的振动台面及自振动台面向上至过渡载件台接料口呈两层以上连续的滑道，所述镶件随振动进给并呈平齐状排列于滑道末端；

所述机械臂的底盘对应塑料车架镶件的数量、距离要求设有对应的运载夹头及控制运载夹头朝向过渡载件台预载到位的镶件伸出取件的曲臂，且所述机械臂具有上下、前后、左右三轴移动和底盘水平向、竖直向翻转的能力；

所述过渡载件台对应运载夹头设有镶件预载位杆和衔接所述接料口至镶件预载位杆之间位移运送镶件的定行程滑板；

在各部件同步率作业磨合状态下，所述镶件自振动台供料机振动排列，沿滑道平齐状排列进给，由过渡载件台的定行程滑板逐个接收、运送至镶件预载位杆，再由运载夹头拾取，机械臂运送至注塑设备内打开的模腔中完成装载。

进一步地，每个所述塑料车架设有两个按规格距离相隔的镶件，所述运载夹头和镶件预载位杆的数量和间距相匹配设定，并且在过渡载件台中成组的所述镶件预载位杆具有对应规格距离的一段滑动行程。

更进一步地，两个所述镶件预载位杆为逐个预载镶件，且在远离接料口并荷载镶件状态下信号提示并触发成组的镶件预载位杆朝远离接料口滑动一规格距离。

进一步地，所述注塑设备设有一模两穴型的模腔，所对应的自动化上料装载机构包括过渡载件台、机械臂及过渡载件台两侧同步作业的各一台振动台供料机，其中所述过渡载件台两侧分别设有所需的镶件预载位杆及为两侧同步运送镶件的定行程滑板；所述机械臂的底盘也对应两侧镶件预载位杆设有相匹配的运载夹头及曲臂。

更进一步地，所述定行程滑板在行程的两端均设有由定位螺杆和缓冲弹性螺杆构成的限行程组件，且通过调节定位螺杆的位置行程可调。

更进一步地，所述过渡载件台设有两条相平行的导向滑轨，导向并保持定行程滑板的滑行轨迹。

进一步地，所述振动台供料机的滑道分段设有筛件挡板，错位或朝向偏差的镶件在经过筛件挡板处拨正或被扫回至振动台面重新进行振动进给。

更进一步地，所述振动台供料机设有镶件供料不足、提醒补料的报警器。

进一步地，所述机械臂的底盘还设有成型产品夹爪，所述成型产品夹爪与运载夹爪在底盘范围内前后向分布，所述机械臂在一个注塑生产周期内包括成型产品夹爪取件、镶件装载、成品出料、至过渡载件台拾取镶件、返回注塑设备内。

更进一步地，所述成型产品夹爪还设有夹取副产品胶道的辅助夹爪，且机械臂在移动至下料区域和废料收集区域时分别释放成品和副产品胶道。

应用本发明的自动化上料装载机构，其优异效果体现在：凭借振动台供料机、过渡载件台、机械臂及各部分细化结构设计，实现了全自动、准确、连续的镶件供料、装载，彻底解放了人工作业，消除疲劳造成的误差，并且极大地提升了注塑生产效率。

附图说明

图1是塑料车架镶件的自动化上料装载机构一优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。