[发明专利]一种显示操作轨迹的虚拟消毒训练系统

摘要

本发明公开了一种显示操作轨迹的虚拟消毒训练系统，包括实体模型、中央处理器、操作单元、显示单元，通过建立相互关联的实体坐标系和虚拟坐标系，同时随着操作人员对操作单元的操作，空间定位跟踪模块捕捉模拟部在实体坐标系的空间点的坐标从而能够在虚拟坐标系中建立对应的虚拟点；再通过中央处理器获取虚拟点在虚拟模型表面上的运行轨迹并进行绘制以及渲染。本发明的一种显示操作轨迹的虚拟消毒训练系统，填补了当前医学教具领域中并无针对穿刺消毒进行虚拟训练系统的空白，对完善医护人员的穿刺消毒操作起到良好积极的效果，有利于其在训练过程中形成规范的操作习惯。

主权项

一种显示操作轨迹的虚拟消毒训练系统，其特征在于：包括实体模型、中央处理器、操作单元、显示单元；所述操作单元，用于模拟消毒棉球在实体模型上进行擦拭，包括模拟所述消毒棉球的模拟部以及空间定位跟踪模块；所述空间定位跟踪模块与所述中央处理器相连，用于实时采集所述模拟部所在实体坐标系的空间点的坐标并将采集到的坐标数据发送至中央处理器；所述中央处理器，用于将所述实体模型所在的实体坐标系与该实体模型的虚拟模型所在的虚拟坐标系相互关联；用于接收所述空间定位跟踪模块发送的所述模拟部所在真实坐标系的空间点的坐标数据，并在虚拟坐标系中建立虚拟点；用于判断所述虚拟点是否在所述虚拟模型的表面上；用于获取虚拟点在所述虚拟模型表面上的运行轨迹，并且将该运行轨迹在虚拟模型表面进行绘制；所述中央处理器对虚拟点在所述虚拟模型表面上的运行轨迹进行绘制时，同时对该运行轨迹进行渲染，包括以下步骤：将虚拟点转为大小可预设的正方形绘制用画刷，画刷纹理相当于一个灰度掩模；画刷在绘制过程中进行灰度叠加；画刷的渲染通道与虚拟模型表面的皮肤纹理进行混合；所述显示单元，与所述中央处理器相连，用于对虚拟模型以及虚拟点在所述虚拟模型表面上的运行轨迹以及渲染结果予以显示。