[发明专利]一种体感纵向二轮车的控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201611249777.7 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106515947B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陈辉 | 申请（专利权）人： | 杭州畅动智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种体感纵向二轮车的控制方法，包括：采集人体的向前倾、向后倾的姿态数据，并通过中央处理器进行算法运算控制电路驱动模块的输出，进而控制电机的转动输出；电机的电机转子在电路驱动模块的输出控制作用下输出运动向量和加速度控制车轮转动，电机转子在转动输出过程中电机定子受到反作用力，电机定子将该反作用力通过机械结构传动到体感平台；体感平台将反作用力传递反馈至站在体感平台上的用户，从而通过人体姿势二次调整体感平台的姿态数据，从而达到体感平衡控制。该方法使得该二轮车自动达到体感平衡。本发明还涉及一种使用该控制方法的一种体感纵向二轮车的控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纵向 二轮 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种体感纵向二轮车的控制方法，包括：采集人体的向前倾、向后倾的姿态数据，并通过中央处理器进行算法运算控制电路驱动模块的输出，进而控制电机的转动输出；电机的电机转子在电路驱动模块的输出控制作用下输出加速度控制车轮转动，电机转子在转动输出过程中电机定子受到反作用力，电机定子将该反作用力通过机械结构传动到体感平台；体感平台在反作用力的作用下具有向电机转子转向的反方向转动的趋势，从而使得人体姿势保持平衡状态，达到体感平衡控制。
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