[发明专利]起重机的回转角度零点标定方法、系统及起重机有效
| 申请号： | 201611245813.2 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106629397B | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 汤小君;滕宏珍;刘娟容 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 罗攀,肖冰滨 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及起重机相关技术领域，公开了一种起重机的回转角度零点标定方法、系统及起重机。该起重机的回转角度零点标定方法包括控制起重机的上车处于零点位置；将该起重机处于上车零点位置时的该回转编码器的位置确定为该回转编码器的回转角度零点所对应的回转零点基准位置；判断该起重机处于上车零点位置时的该回转编码器的位置是否为该回转编码器的回转角度零点所对应的回转零点基准位置；以及若否，则执行利用回转零点基准位置通过对应于该回转编码器的专用接口校准该回转编码器的回转角度零点的零点标定操作，若是，则确认完成该回转编码器的回转角度零点标定。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 回转 角度 零点 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种起重机的回转角度零点标定方法，该起重机包含回转编码器，以及该回转编码器适于随着该起重机的上车的旋转而改变相应的回转角度，其特征在于，该方法包括：控制起重机的上车处于零点位置；将该起重机的上车处于零点位置时的该回转编码器的位置确定为该回转编码器的回转角度零点所对应的回转零点基准位置；判断该起重机的上车处于零点位置时的该回转编码器的位置是否为该回转编码器的回转角度零点所对应的回转零点基准位置，以及若否，则触发执行利用所述回转零点基准位置通过对应于该回转编码器的专用接口校准该回转编码器的回转角度零点的零点标定操作，若是，则确认完成该回转编码器的回转角度零点标定。
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