[发明专利]一种基于手势远程操控机器人的系统及其实现方法

摘要

本发明公开了一种基于手势远程控制机器人的系统及其实现方法。本发明包括两个摄像头、本地网络终端、远程网络终端；一个摄像头安装在本地，用于采集手势指令数据，另一个摄像头安装在六足机器人上，用于实时采集并反馈六足机器人的所处环境；本地网络终端用于数据处理和传输，当本地网络终端接收到手势指令时，对手势指令进行解析处理，并将解析结果远程无线发送给六足机器人；远程网络终端用于数据接收和传输，接收来自本地网络终端的解析结果，并通过解析结果对六足机器人进行控制；所述的本地网络终端设置有手势指令数据库，手势指令数据库包括静态手势和动态手势。本发明解放人的双手并使人类对机器人的控制更加便利。

主权项

一种基于手势远程控制机器人的系统，其特征在于包括两个摄像头、本地网络终端、远程网络终端；一个摄像头安装在本地，用于采集手势指令数据，另一个摄像头安装在六足机器人上，用于实时采集并反馈六足机器人的所处环境；本地网络终端用于数据处理和传输，当本地网络终端接收到手势指令时，对手势指令进行解析处理，并将解析结果远程无线发送给六足机器人；远程网络终端用于数据接收和传输，接收来自本地网络终端的解析结果，并通过解析结果对六足机器人进行控制；所述的本地网络终端设置有手势指令数据库，手势指令数据库包括静态手势和动态手势；所述的静态手势是指对手势指令进行拍照，通过Opencv的HSV肤色识别标记图中的手势特征，并对该手势特征赋予相应的手势指令，然后将该手势指令存储在手势指令数据库中并赋予相应的字符，等待匹配；所述的动态手势，首先将动态手势指令的视频流进行特征图像选取，获得动态手势的中心位置，然后通过多张特征图像判断手势的运动方向，对该动态手势赋予相应的指令，并将该对应的指令存储在手势指令数据库中并赋予相应的字符，等待匹配。