[发明专利]一种基于正交三位置磁检测的电网寻线用磁制导方法有效
| 申请号： | 201611243825.1 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106767759B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 任元;吕永申;董海峰;苗继松;姚静波;陈晓岑 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军装备学院 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01R31/08 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 101416 北京市怀柔*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明针对现有电网寻线制导效率及准确性低、无法满足实际需求的突出问题，提出一种基于正交三位置磁检测的电网寻线用磁制导方法。首先建立正交三位置磁检测结构，测出各位置磁场强度，根据测出的各位置磁场强度得出磁场磁力线方向及磁场梯度；建立探测飞行器相对惯性坐标系的运动方程，根据测得的磁力线方向及磁场梯度，建立飞行器进行电网寻线用的磁制导方法。本发明不仅能够用于电网故障检测的高精度末端制导，而且在故障电网的快速修复上也具有巨大的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 正交 位置 检测 电网 寻线用磁 制导 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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