[发明专利]一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器在审
| 申请号： | 201611241820.5 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106773981A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 邓小群;尚霄;王伽 | 申请（专利权）人： | 贵州航天控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙)52110 | 代理人： | 管宝伟 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器，包括DSP电路、A/D转换电路、FPGA电路和通信接口电路；所述DSP电路分别连接A/D转换电路和FPGA电路，DSP电路内安装控制软件，实现对软件主流程控制，并向A/D转换电路和FPGA电路输出控制信号。本发明具有专业适用性强、集成度高、可靠性好、通用性强等优点，其中首次采用国产化多通道4Mb/s 1553B通信控制器，同时为满足伺服机构软硬件在线仿真和测试需求，采用FPGA实现RS‑422智能通信控制器IP软核，为满足高性能电动伺服机构的需求，以DSP+FPAG为数字并信号处理和逻辑行控制为中心，实现对多通道电动伺服机构的并行、智能、高精度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高速 1553 通信 接口 智能 电动 伺服 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器，包括DSP电路、A/D转换电路、FPGA电路和通信接口电路，其特征在于：所述DSP电路分别连接A/D转换电路和FPGA电路，DSP电路内安装控制软件，实现对软件主流程控制，并向A/D转换电路和FPGA电路输出控制信号；所述FPGA电路根据接收到的控制信号中控制量的大小，并行输出PWM信号和正反转信号至所述通信接口电路和所述A/D转换电路；所述通信接口电路为1553B通信接口电路。
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