[发明专利]用于泡罩机的冲裁检测方法及装置有效
申请号: | 201611241050.4 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN106770295B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 邹磊 | 申请(专利权)人: | 楚天智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 赵洪 |
地址: | 410600 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于泡罩机的冲裁检测方法,过程为:泡罩机完成冲裁作业后将泡罩转移至其下方区域的输送通道上,输送通道启动输送泡罩;在输送通道运行定长距离L1时,检测冲裁装置下方区域的输送通道上是否有泡罩,若有,则判断输送通道堵塞;其中定长距离L1不小于输送通道启动至泡罩刚离开冲裁装置下方区域时而运行的距离。本发明还公开了一种用于泡罩机的冲裁检测装置,包括控制单元和检测单元,在输送通道每次启动后运行定长距离L1时,检测单元检测冲裁装置下方区域的输送通道上是否有泡罩,并将检测信号发送至控制单元,控制单元根据检测信号判断输送通道是否堵塞。本发明的冲裁检测方法及装置均具有保障冲裁作业顺利进行等优点。 | ||
搜索关键词: | 用于 泡罩机 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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