[发明专利]用于泡罩机的冲裁检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种用于泡罩机的冲裁检测方法，过程为：泡罩机完成冲裁作业后将泡罩转移至其下方区域的输送通道上，输送通道启动输送泡罩；在输送通道运行定长距离L1时，检测冲裁装置下方区域的输送通道上是否有泡罩，若有，则判断输送通道堵塞；其中定长距离L1不小于输送通道启动至泡罩刚离开冲裁装置下方区域时而运行的距离。本发明还公开了一种用于泡罩机的冲裁检测装置，包括控制单元和检测单元，在输送通道每次启动后运行定长距离L1时，检测单元检测冲裁装置下方区域的输送通道上是否有泡罩，并将检测信号发送至控制单元，控制单元根据检测信号判断输送通道是否堵塞。本发明的冲裁检测方法及装置均具有保障冲裁作业顺利进行等优点。

技术领域

本发明主要涉及食品、医药包装技术领域，特指一种用于泡罩机的冲裁检测方法及装置。

背景技术

现有泡罩机上的冲裁工位位于泡罩封合工位与出料工位之间，冲裁工位上设有冲裁装置1，出料输送皮带则位于冲裁装置1的下方，该冲裁装置1包括由凸轮传动驱动的活动切刀（即凹模15）、位于凹模15上方且与凹槽通过立柱12连接的凸模14（固定切刀），凸模14固定设置在机架上，凸模14上方设有吸料放料装置，用于在凹模15上移切开泡罩时吸附泡罩，并通过连接其的驱动气缸16驱动其将吸附住的泡罩下移至出料输送皮带上。该吸料放料装置包括设于凸模14上方的吸盘架11，该吸盘架11上连通中空吸杆13，该中空吸杆13穿过凸模14且可在凸模14内部上下升降，吸盘架11上方连接一驱动气缸16。出料输送皮带上设有多组间隔均布的挡瓶板，当泡罩被凹模15从泡罩带上切下后，通过吸料放料装置将泡罩放入由多组间隔的挡瓶板中相邻两组之间所构成的输送通道内，当泡罩在该输送通道内未被及时送出或卡在输送通道内，因缺乏相应的检测装置，无法实时判断输送通道内或凹模15的下方是否还存在泡罩，当下一次冲切动作进行时，则会对遗留的泡罩进行损坏，导致废品率增高，影响正常生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种原理简单、保障冲裁作业顺利进行的用于泡罩机的冲裁检测方法，并相应提供一种结构简单、操作简便的用于泡罩机的冲裁装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于泡罩机的冲裁检测方法，泡罩机的冲裁装置完成单次冲裁作业后将冲裁后的泡罩转移至冲裁装置下方区域的输送通道上，泡罩机的输送通道启动将泡罩输送至下一工位；在输送通道运行定长距离L1时，检测冲裁装置下方区域的输送通道上是否有泡罩，当检测到泡罩时，则判断所述输送通道堵塞；其中定长距离L1不小于所述输送通道启动至泡罩刚离开冲裁装置下方区域时而运行的距离。

作为上述技术方案的进一步改进：

在触发下一次冲裁作业时，检测冲裁装置下方区域的输送通道上是否有泡罩。

所述冲裁装置下方区域为冲裁装置的凹模在所述输送通道上的正向投影区域。

通过检测单元对泡罩进行检测，检测单元的检测信号发出端是在输送通道的上游位置，检测区域为输送通道的上游位置与泡罩机冲裁装置在输送通道上正向投影位置之间的区域。

在泡罩机开机进行首次冲裁作业时，检测冲裁装置下方区域的输送通道上是否有泡罩。

在检测到所述输送通道上有泡罩时，报警或/和停止冲裁作业。

本发明还公开了一种用于泡罩机的冲裁检测装置，包括控制单元和检测单元，所述检测单元与控制单元相连，在输送通道每次启动后运行定长距离L1时，所述检测单元检测冲裁装置下方区域的输送通道上是否有泡罩，并将检测信号发送至控制单元，所述控制单元根据检测信号判断所述输送通道是否堵塞；其中定长距离L1不小于所述输送通道正常启动至泡罩刚离开冲裁装置下方区域时而运行的距离。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述检测单元包括多个光电检测件，分别对应各输送通道。