[发明专利]用于泡罩机的冲裁检测方法及装置有效
申请号: | 201611241050.4 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN106770295B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 邹磊 | 申请(专利权)人: | 楚天智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 赵洪 |
地址: | 410600 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 泡罩机 检测 方法 装置 | ||
1.一种用于泡罩机的冲裁检测方法,其特征在于,泡罩机的冲裁装置(1)完成单次冲裁作业后将冲裁后的泡罩(4)转移至冲裁装置(1)下方区域的输送通道(3)上,泡罩机的输送通道(3)启动将泡罩(4)输送至下一工位;在输送通道(3)运行定长距离L1时,检测冲裁装置(1)下方区域的输送通道(3)上是否有泡罩(4),当检测到泡罩(4)时,则判断所述输送通道(3)堵塞;其中定长距离L1不小于所述输送通道(3)启动至泡罩(4)刚离开冲裁装置(1)下方区域时而运行的距离;通过检测单元(2)对泡罩(4)进行检测,检测单元(2)的检测信号发出端是在输送通道(3)的上游位置,检测区域为输送通道(3)的上游位置与泡罩机冲裁装置(1)在输送通道(3)上正向投影位置之间的区域;
在触发下一次冲裁作业时,检测冲裁装置(1)下方区域的输送通道(3)上是否有泡罩(4);
所述冲裁装置(1)下方区域为冲裁装置(1)的凹模(15)在所述输送通道(3)上的正向投影区域;
在检测到所述输送通道(3)上有泡罩(4)时,报警或/和停止冲裁作业。
2.根据权利要求1所述的用于泡罩机的冲裁检测方法,其特征在于,在泡罩机开机进行首次冲裁作业时,检测冲裁装置(1)下方区域的输送通道(3)上是否有泡罩(4)。
3.一种用于泡罩机的冲裁检测装置,其特征在于,包括控制单元和检测单元(2),所述检测单元(2)与控制单元相连,在输送通道(3)每次启动后运行定长距离L1时,所述检测单元(2)检测冲裁装置(1)下方区域的输送通道(3)上是否有泡罩(4),并将检测信号发送至控制单元,所述控制单元根据检测信号判断所述输送通道(3)是否堵塞;其中定长距离L1不小于所述输送通道(3)正常启动至泡罩(4)刚离开冲裁装置(1)下方区域时而运行的距离;
所述检测单元(2)包括多个光电检测件,分别对应各输送通道(3);
各光电检测件均安装于对应输送通道(3)的上游位置,检测方向则为输送通道(3)的输送方向。
4.根据权利要求3所述的用于泡罩机的冲裁检测装置,其特征在于,所述光电检测件安装于一安装杆(21)上,所述安装杆(21)的两端固定在用于安装输送通道(3)驱动辊的安装板(22)上。
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