[发明专利]一种光幕靶构建系统及方法有效
申请号: | 201611238015.7 | 申请日: | 2016-12-28 |
公开(公告)号: | CN106643501B | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 武治国;李静宇;王延杰 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种光幕靶构建系统,包括:相对设置的两个转台,所述转台上设置有用于形成光幕靶的激光发射器和图像传感器,以及分别位于所述图像传感器两侧中心位置的光源,所述图像传感器用于采集包含有对面所述转台的初始图像;用于识别所述初始图像中的所述光源,并计算所述光源的连线中心与所述初始图像中心之间的偏差值的图像处理器;用于根据所述偏差值控制所述转台水平转动,直至所述偏差值为零,并控制所述转台在俯仰方向抬起预设角度以便所述激光发射器形成光幕靶的控制器。保证了两转台上的图像传感器的光轴指向重合,实现了光学中心对准,提高测量精度。本发明还提供一种光幕靶构建方法,具有上述有益效果。 | ||
搜索关键词: | 光幕靶 图像传感器 转台 初始图像 光源 激光发射器 构建系统 图像处理器 俯仰 光学中心 光轴指向 连线中心 水平转动 相对设置 控制器 重合 构建 抬起 预设 对准 测量 采集 保证 | ||
【主权项】:
1.一种光幕靶构建系统,其特征在于,包括:相对设置的两个转台,所述转台上设置有用于形成光幕靶的激光发射器和图像传感器,以及分别位于所述图像传感器两侧中心位置的光源,所述图像传感器用于采集包含有对面所述转台的初始图像;用于识别所述初始图像中的所述光源,并计算所述光源的连线中心与所述初始图像中心之间的偏差值的图像处理器;用于根据所述偏差值控制所述转台水平转动,直至所述偏差值为零,并控制所述转台在俯仰方向抬起预设角度以便所述激光发射器形成光幕靶的控制器;其中,转台包括可在水平面进行旋转的旋转底座,底座上安装有可在俯仰方向进行转动的旋转部件,旋转部件设置于凹形支架之间,旋转部件上设置有图像传感器以及激光发射器;光源固定设置于凹形支架上,并位于图像传感器的两侧中心位置,两图像传感器的视轴对准时,两光源连线中点分别成像在对方视场的垂直中轴线上。
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