[发明专利]一种光幕靶构建系统及方法

权利要求书

1.一种光幕靶构建系统，其特征在于，包括：

相对设置的两个转台，所述转台上设置有用于形成光幕靶的激光发射器和图像传感器，以及分别位于所述图像传感器两侧中心位置的光源，所述图像传感器用于采集包含有对面所述转台的初始图像；

用于识别所述初始图像中的所述光源，并计算所述光源的连线中心与所述初始图像中心之间的偏差值的图像处理器；

用于根据所述偏差值控制所述转台水平转动，直至所述偏差值为零，并控制所述转台在俯仰方向抬起预设角度以便所述激光发射器形成光幕靶的控制器；

其中，转台包括可在水平面进行旋转的旋转底座，底座上安装有可在俯仰方向进行转动的旋转部件，旋转部件设置于凹形支架之间，旋转部件上设置有图像传感器以及激光发射器；光源固定设置于凹形支架上，并位于图像传感器的两侧中心位置，两图像传感器的视轴对准时，两光源连线中点分别成像在对方视场的垂直中轴线上。

2.如权利要求1所述的光幕靶构建系统，其特征在于，所述图像处理器采用阈值分割方法识别所述初始图像中的所述光源。

3.如权利要求2所述的光幕靶构建系统，其特征在于，所述图像处理器还用于计算所述光源的重心位置，并将所述重心位置相连作为所述光源的连线。

4.如权利要求3所述的光幕靶构建系统，其特征在于，所述光源为LED光源。

5.一种光幕靶构建方法，其特征在于，包括：

步骤S1：将两个转台相对设置，所述转台上设置有用于形成光幕靶的激光发射器和图像传感器，以及分别位于所述图像传感器两侧中心位置的光源，所述图像传感器用于采集包含有对面所述转台的初始图像；

步骤S2：所述图像传感器采集包含有对面所述转台的初始图像；

步骤S3：图像处理器识别所述初始图像中的所述光源，并计算所述光源的连线中心与所述初始图像中心之间的偏差值；

步骤S4：控制器根据所述偏差值控制所述转台水平转动，直至所述偏差值为零，并控制所述转台在俯仰方向抬起预设角度以便所述激光发射器形成光幕靶；

其中，转台包括可在水平面进行旋转的旋转底座，底座上安装有可在俯仰方向进行转动的旋转部件，旋转部件设置于凹形支架之间，旋转部件上设置有图像传感器以及激光发射器，光源固定设置于凹形支架上，位于图像传感器的两侧中心位置，两图像传感器的视轴对准时，两光源连线中点分别成像在对方视场的垂直中轴线上。

6.如权利要求5所述的光幕靶构建方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述图像处理器采用阈值分割方法识别所述初始图像。

7.如权利要求6所述的光幕靶构建方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述计算所述光源的连线中心与所述初始图像中心之间的偏差值之前，还包括：

计算所述光源的重心位置，并将所述重心位置相连作为所述光源的连线。