[发明专利]一种光幕靶构建系统及方法

说明书

本发明公开了一种光幕靶构建系统，包括：相对设置的两个转台，所述转台上设置有用于形成光幕靶的激光发射器和图像传感器，以及分别位于所述图像传感器两侧中心位置的光源，所述图像传感器用于采集包含有对面所述转台的初始图像；用于识别所述初始图像中的所述光源，并计算所述光源的连线中心与所述初始图像中心之间的偏差值的图像处理器；用于根据所述偏差值控制所述转台水平转动，直至所述偏差值为零，并控制所述转台在俯仰方向抬起预设角度以便所述激光发射器形成光幕靶的控制器。保证了两转台上的图像传感器的光轴指向重合，实现了光学中心对准，提高测量精度。本发明还提供一种光幕靶构建方法，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及光电测量技术领域，特别涉及一种光幕靶构建系统，还涉及一种光幕靶构建方法。

背景技术

光幕靶是一种采用光电转换技术测量飞行弹丸到达弹着点坐标位置的仪器，由于采用光电技术，属于非接触性的测量方法，测试精度高、可靠性好、成本低廉，已经逐步取代了钢板靶、网靶以及线圈靶实现弹丸速度和密集度的测量。

光幕靶的构建是弹丸着靶位置测量的基础，构建时采用两台平行的光电设备，形成空间上的光学弹丸截面，采用在预定的测试地点竖立一面木板，按照规定射击一定的子弹数，根据纸板或木板上留下的弹孔痕迹来分析得出子弹的坐标。构建光幕靶的两台平行的光电设备是否平行对齐，直接影响到最终测量结果的精度。小靶面的光幕靶可以采用机械定位的方式安装两侧的光电测量设备，用以保证设备形成空间重合的光幕，然而，对于大靶面的光幕靶由于机械加工的复杂性、安装运输的不便利等因素的影响无法采用上述搭建方式。

因此，如何构建光幕靶中光轴指向重合的光电设备，进而提高测量精度是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种光幕靶构建系统，构建光幕靶中光轴指向重合的光电设备，进而提高测量精度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种光幕靶构建系统，包括：

相对设置的两个转台，所述转台上设置有用于形成光幕靶的激光发射器和图像传感器，以及分别位于所述图像传感器两侧中心位置的光源，所述图像传感器用于采集包含有对面所述转台的初始图像；

用于识别所述初始图像中的所述光源，并计算所述光源的连线中心与所述初始图像中心之间的偏差值的图像处理器；

用于根据所述偏差值控制所述转台水平转动，直至所述偏差值为零，并控制所述转台在俯仰方向抬起预设角度以便所述激光发射器形成光幕靶的控制器。

优选的，在上述光幕靶构建系统中，所述图像处理器采用阈值分割方法识别所述初始图像中的所述光源。

优选的，在上述光幕靶构建系统中，所述图像处理器还用于计算所述光源的重心位置，并将所述重心位置相连作为所述光源的连线。

优选的，在上述光幕靶构建系统中，所述光源为LED光源。

本发明还提供了一种光幕靶构建方法，包括：

步骤S1：将两个转台相对设置，所述转台上设置有用于形成光幕靶的激光发射器和图像传感器，以及分别位于所述图像传感器两侧中心位置的光源，所述图像传感器用于采集包含有对面所述转台的初始图像；

步骤S2：所述图像传感器采集包含有对面所述转台的初始图像；

步骤S3：图像处理器识别所述初始图像中的所述光源，并计算所述光源的连线中心与所述初始图像中心之间的偏差值；

步骤S4：控制器根据所述偏差值控制所述转台水平转动，直至所述偏差值为零，并控制所述转台在俯仰方向抬起预设角度以便所述激光发射器形成光幕靶。

优选的，在上述光幕靶构建方法中，所述步骤S3中，所述图像处理器采用阈值分割方法识别所述初始图像。