[发明专利]进口流量与出口容量耦合的过饱和交通自适应信号控制方法

摘要

本发明提供了一种进口流量与出口容量耦合的过饱和交通自适应信号控制方法，首先通过环形线圈检测器，检测出车辆占用检测器的时间，确定交通流信息统计参数；其次建立相位阈值计算方程，计算各相位的相位阈值及其有效路径的阈值；最后是相位自适应控制，选取相位阈值最大的相位，计算自适应控制参数，给予该相位一次最小绿灯时间，并且该相位绿灯结束之后实时更新各相位的相位阈值，选取相位阈值最大的相位，更新最小绿灯时间，给予该相位分配最小绿灯时间，如此循环往复。本发明可以根据交叉口实时情况自适应控制信号控制参数以及各相位的绿灯时间和顺序，有利于节省道路资源，避免交通拥堵，提高道路服务水平，最终实现交通流在时间分布上的优化控制和空间分布上的合理分配。

主权项

1.一种进口流量与出口容量耦合的过饱和交通自适应信号控制方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)交通流信息检测和统计分析：通过在交叉口每条车道间隔铺设环形线圈检测器n₁,n₂,...n_k...，检测出车辆占用检测器的时间并计算交通流信息统计参数，包括进口道各车道排队车数N_S、进口道各车道排队车辆的排队时间T_S以及出口道各车道所能容纳车数N_P；(2)相位阈值计算：确定交叉口各信号相位集合ψ＝(ρ1，ρ2，…)并计算各出口道容纳能力NV，建立相位阈值方程，得到各相位的实时相位阈值以及各相位有效通行路径的阈值；相位阈值方程的建立如下：式中，D(ρ)为相位ρ的相位阈值，D[Lu(ρ)i]表示相位ρ的第i条有效通行路径的阈值，z为相位ρ的有效通行路径数量，NSi为Lu(ρ)i对应的进口道排队车数，TSi为Lu(ρ)i对应的进口道排队车辆的排队时间，NPi为Lu(ρ)i对应的出口道所能容纳车数，NVi为Lu(ρ)i对应的出口道的容纳能力；根据方程计算出各相位的实时相位阈值{D(ρ1),D(ρ2),……}以及各相位有效通行路径的阈值{D[Lu(ρi)1]，D[Lu(ρi)2]，……}；(3)相位自适应控制：实时更新各相位的相位阈值，选取相位阈值最大的相位，给予该相位更新后的最小绿灯时间，如此循环往复，实现交叉口的自适应信号控制。