[发明专利]一种电励磁双凸极电机转子精确位置估计方法

摘要

本发明公开一种电励磁双凸极电机转子精确位置估计方法，属于电机控制技术领域。该方法首先通过三相全桥变换器依次向电枢绕组内注入三个宽度相同的检测脉冲A+C‑、B+A‑及C+B‑，并在脉冲结束时分别采样检测响应电流i_ac、i_ba及i_cb；再根据响应电流分别计算得到两相串联自感值L_ac、L_ba及L_cb；接着根据两相串联自感大小关系判断转子所在扇区；最后，根据得到转子扇区及两相串联自感构成的“电感矩形”中的几何相似关系估计转子精确位置。此外，根据相邻2次转子位置估计及两次估计间隔时间即可得到电机当前转速。本方法无需增加额外硬件电路即可实现起动过程中的转子位置精确估计，保证了换相精度，提高了系统无位置传感器起动性能。

主权项

1.一种电励磁双凸极电机转子精确位置估计方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，通过三相全桥变换器在电枢绕组上依次注入相同时长的检测脉冲A+C‑、B+A‑及C+B‑，并在检测脉冲结束时采样检测响应电流i_ac、i_ba及i_cb，其中检测脉冲A+C‑表示A相上管、C相下管开通，B+A‑表示B相上管、A相下管开通，C+B‑表示C相上管、B相下管开通；步骤2，根据响应电流计算两相串联自感值L_ac、L_ba及L_cb，表达式分别是及其中R为电励磁双凸极电机单相绕组内阻，T为检测脉冲时长，U_dc为直流母线电压；步骤3，根据两相串联自感L_ac、L_ba与L_cb的大小关系判断转子所在扇区；步骤4，根据电励磁双凸极电机的两相串联自感L_ac、L_ba与L_cb的几何关系及转子所在扇区进行转子精确位置估计；步骤5，在下一脉冲注入周期，重复上述步骤1——4进行转子精确位置估计；步骤6，根据当前两次的转子精确位置估计之差及检测脉冲注入间隔时间估计电机角速度；步骤7，通过最近一次估计的转子精确位置与估计转速进行实时转子精确位置的估计。