[发明专利]一种太阳能电池片上料设备的电气控制系统

摘要

本发明公开了一种太阳能电池片上料设备的电气控制系统，主要包括端子排A、端子排B、PLC通讯模块、端子台B、端子排C、电机调速器、中间继电器、电容以及上下花篮机台、CV线机台、载板承接硅片机台、载板升降机台的各个电机构成，所述端子排A与端子排B与PLC通讯模块电性连接，端子台B和端子排C连接电机调速器；所述端子排经过滤波器与驱动器模块相连，驱动器模块与上料L1花篮升降电机、上料L2花篮升降电机、载板升降电机、上料L1取片电机、上料L2取片电机、上料移载电机电性连接。该系统由人工上料改为自动化设备上料，可以准确的定位硅片，而且节省了人力，提高了工作效率。

主权项

1.一种太阳能电池片上料设备的电气控制系统，主要包括端子排A(9)、端子排B(3)、PLC通讯模块(1)、端子台B(12)、端子排C(13)、电机调速器( 14) 、中间继电器(15)、电容(16)以及上下花篮机台( 17) 、CV线机台( 18) 、载板承接硅片机台( 19) 、载板升降机台(20)的各个电机构成，其特征在于，所述端子排A(9)与端子排B(3)与PLC通讯模块(1)电性连接，端子台B(12)和端子排C(13)连接电机调速器( 14) ；所述端子排(5)经过滤波器(10)与驱动器模块( 11) 相连，驱动器模块与上料L1花篮升降电机( 25) 、上料L2花篮升降电机( 26) 、载板升降电机(34)、上料L1取片电机( 32) 、上料L2取片电机( 33) 、上料移载电机( 31) 电性连接,所述太阳能电池片上料设备的电气控制系统的工作过程如下：上料端设备通电后，上下花篮机台(17)中的上料L1进花篮电机(23)、上料L2进花篮电机(24)以相应电机调速器(14)设置的速度启动，将花篮移动到上料端CV线机台(18)中升降电机连接的安装板上夹紧，之后相应的驱动器模块(11)控制上料L1花篮升降电机(25)、上料L2花篮升降电机(26)工作，带花篮升降到适合取片的高度，然后上料L1取片电机(32)、上料L2取片电机(33)工作，将花篮内硅片放到CV线上，上料L1晶片进给电机(29)、上料L2晶片进给电机(30)在相应驱动器模块(11)的控制下，将硅片送到吸片机械手下方，然后上料移载电机(31)启动，配合机械臂上各部件，将硅片放到载板承接硅片机台(19)内的载板上，之后机台内CV线运动，配合工作着的载板升降端移载电机(35)，将放有硅片的载板移到载板升降机台(20)的合适位置，然后载板升降电机(34)启动，将载板下放到预定位置等待其他控制系统的响应，至此，上料工作完成一个循环。/n