[发明专利]系留无人机跟随车载平台方法及使用该方法的系留无人机

摘要

本发明提供一种系留无人机精确跟随车载平台方法及使用其的系留无人机。其中，方法包括：安装于地面工作站的第一GPS接收机获取所述地面工作站的三维位置数据并解算出地面工作站的三维位置坐标Pground (X,Y,Z)；三维位置坐标Pground (X,Y,Z)通过线缆传递到安装于系留无人机的第二GPS接收机；第二GPS接收机获取所述系留无人机的三维位置数据，并解算出系留无人机的三维位置坐标Paero(X,Y,Z)；三维位置坐标Pground (X,Y,Z)对三维位置坐标Paero (X,Y,Z)进行改正和差分，得到地面工作站与系留无人机之间的相对位置坐标Prelative (X,Y,Z)；相对位置坐标Prelative (X,Y,Z)被传递到控制单元。

主权项

1.一种基于差分GPS的系留无人机跟随地面工作站的方法，其特征在于，包括：安装于地面工作站的第一GPS接收机获取所述地面工作站的三维位置数据并解算出所述地面工作站的三维位置坐标Pground (X,Y,Z)；所述三维位置坐标Pground (X,Y,Z)通过线缆传递到安装于系留无人机的第二GPS接收机；所述第二GPS接收机获取所述系留无人机的三维位置数据，并解算出所述系留无人机的三维位置坐标Paero (X,Y,Z)；所述三维位置坐标Pground (X,Y,Z)对所述三维位置坐标Paero (X,Y,Z)进行改正和差分，得到所述地面工作站与所述系留无人机之间的相对位置坐标Prelative (X,Y,Z)；所述相对位置坐标Prelative (X,Y,Z)被传递到控制单元；其中，所述相对位置坐标Prelative (X,Y,Z)反应了所述系留无人机的将要到达的下一位置。