[发明专利]伸缩设备的控制系统、方法和伸缩设备在审
| 申请号： | 201611230885.X | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN106502137A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 胡传正;蒋书斌;左帅;李艾民;邱剑飞 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伸缩设备的控制系统、方法和伸缩设备，涉及工程机械领域。该伸缩设备的控制系统包括距离检测装置，安装在伸缩设备的臂头上，用于测量该臂头与周围障碍物的距离，并将测得的距离值传送到控制装置；以及该控制装置，用于在接收到该距离值后，根据该距离值所处的控制区间来控制伸缩设备进行相应的伸缩动作。本发明可以实现针对距离值所处的控制区间来采取相应的伸缩动作，可以防止伸缩设备碰撞障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 设备 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种伸缩设备的控制系统，其特征在于，包括：距离检测装置，安装在伸缩设备的臂头上，用于测量所述臂头与周围障碍物的距离，并将测得的距离值传送到控制装置；以及所述控制装置，用于在接收到所述距离值后，根据所述距离值所处的控制区间来控制所述伸缩设备进行相应的伸缩动作。
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