[发明专利]一种动态可变负载的电动缸性能实时测试系统

摘要

一种动态可变负载的电动缸性能实时测试系统，属于测试系统技术领域。解决了现有技术中电动缸性能测试系统测试项单一，不能实时测量且不能在线测试不同负载情况下的性能指标的问题。该测试系统，包括电机驱动器、电机、减速箱、直线位移机构、弹簧、加载力装置、位移传感器、连接装置、电动缸、编码器、上位机、控制采集系统和电动缸驱动器，可以测量电动缸的多项静态指标，包括输出推力、输出拉力，定位误差，重复定位精度，反向间隙，允许速度，加速度，刚度，有效行程和在不同负载下的动态性能指标，适用于各类电动缸性能指标测量，具有广泛的通用性。

主权项

1.一种动态可变负载的电动缸性能实时测试系统，其特征在于，包括电机驱动器、电机、减速箱、直线位移机构、弹簧、加载力装置、位移传感器、连接装置、电动缸、编码器、上位机、控制采集系统和电动缸驱动器；所述连接装置连接加载力装置与电动缸，及位移传感器与电动缸；所述加载力装置的量程不小于电动缸的量程，所述滚珠丝杠的行程不小于电动缸的行程，所述位移传感器的形成不小于电动缸的行程；所述上位机发送实时工作指令给电机驱动器和控制采集系统，电机驱动器驱动电机转动，电机的转动力矩经过减速箱减速后，驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠将电机的转动力矩转换为滚珠丝杠的直线位移，弹簧将滚珠丝杠的直线位移转换为加载力，加载力装置将加载力输出到电动缸的输出轴上并测量加载力大小，位移传感器测量电动缸的轴向运动位移，控制采集系统采集加载力装置加载在电动缸的输出轴上的加载力和位移传感器测量的电动缸的轴向运动位移并传输至上位机中；控制采集系统根据上位机的工作指令，控制电动缸驱动器驱动电动缸，编码器测量电动缸的位置数据，并将电动缸的位置数据反馈回电动缸驱动器，电动缸驱动器将电动缸的位置数据传输至控制采集系统，控制采集系统接收电动缸驱动器传输的位置数据并传输至上位机中；上位机接收控制采集系统传输的加载力的数据、位移数据和位置数据，根据加载力的数据、位移数据和位置数据计算电动缸的性能指标。