[发明专利]一种伺服电机驱动主运动的机械式高速精冲压力机主机

摘要

本发明公开了一种伺服电机驱动主运动的机械式高速精冲压力机主机，包括机架、主冲压装置以及驱动装置；其中，所述驱动装置包括直驱伺服电机和行星减速器；所述主冲压装置包括从下至上依次设置的肘杆机构、滑块、下工作台和上工作台，所述肘杆机构与所述滑块的底部铰接，所述滑块可上下移动的安设于所述机架内侧，所述下工作台固定安装在所述滑块的上方，所述上工作台安设于所述机架内侧且位于下工作台的上方；所述直驱伺服电机连同行星减速器驱动肘杆机构带动滑块上下往复运动以提供主冲裁变形力和主冲裁运动，所述主冲裁运动包括高速冲裁模式和点动模式。本发明可得到优化的滑块运动特性曲线、速度特性曲线及其他运动力学性能。

主权项

一种伺服电机驱动主运动的机械式高速精冲压力机主机，其特征在于，该精冲压力机主机包括机架、设置在所述机架内的主冲压装置以及设置在所述机架外的驱动装置；其中，所述驱动装置包括相连接的直驱伺服电机和行星减速器，所述行星减速器的输出轴伸入机架设置；所述主冲压装置包括从下至上依次设置的肘杆机构、滑块下工作台和上工作台，所述肘杆机构包括驱动杆、连杆、第一肘杆和第二肘杆，所述驱动杆的一端与行星减速器的输出轴铰接，其另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端分别与第一肘杆的一端、第二肘杆的一端铰接，所述第一肘杆的另一端与机架底部铰接，所述第二肘杆的另一端与所述滑块的底部铰接，所述滑块可上下移动的安设于所述机架内侧，所述下工作台固定安装在所述滑块的上方，所述上工作台安设于所述机架内侧且位于下工作台的上方；所述直驱伺服电机连同行星减速器驱动肘杆机构带动滑块上下往复运动以提供主冲裁变形力和主冲裁运动，所述主冲裁运动包括高速冲裁模式和点动模式，所述高速冲裁模式为驱动杆在一定弧度范围内做往复运动，使滑块不经过下死点位置，而是在一个弧度范围内从最低点位置运动到最高点位置再返回最低点位置，所述点动模式为驱动杆做圆周运动，使滑块按给定速度和位移点动到要求位置。