[发明专利]一种伺服电机驱动主运动的机械式高速精冲压力机主机

权利要求书

1.一种伺服电机驱动主运动的机械式高速精冲压力机主机，其特征在于，该精冲压力机主机包括机架、设置在所述机架内的主冲压装置以及设置在所述机架外的驱动装置；其中，

所述驱动装置包括相连接的直驱伺服电机和行星减速器，所述行星减速器的输出轴伸入机架设置；

所述主冲压装置包括从下至上依次设置的肘杆机构、滑块下工作台和上工作台，所述肘杆机构包括驱动杆、连杆、第一肘杆和第二肘杆，所述驱动杆的一端与行星减速器的输出轴铰接，其另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端分别与第一肘杆的一端、第二肘杆的一端铰接，所述第一肘杆的另一端与机架底部铰接，所述第二肘杆的另一端与所述滑块的底部铰接，所述滑块可上下移动的安设于所述机架内侧，所述下工作台固定安装在所述滑块的上方，所述上工作台安设于所述机架内侧且位于下工作台的上方；

所述直驱伺服电机连同行星减速器驱动肘杆机构带动滑块上下往复运动以提供主冲裁变形力和主冲裁运动，所述主冲裁运动包括高速冲裁模式和点动模式，所述高速冲裁模式为驱动杆在一定弧度范围内做往复运动，使滑块不经过下死点位置，而是在一个弧度范围内从最低点位置运动到最高点位置再返回最低点位置，所述点动模式为驱动杆做圆周运动，使滑块按给定速度和位移点动到要求位置。

2.根据权利要求1所述的精冲压力机主机，其特征在于，所述滑块与下工作台内设置有反顶机构，以提供反顶力和顶料运动，所述反顶机构包括设置在滑块内的反顶油缸、嵌套于所述下工作台内且与所述反顶油缸的反顶活塞连接的下垫块以及穿过所述下垫块与滑块接触的下撑杆。

3.根据权利要求1所述的精冲压力机主机，其特征在于，该精冲压力机主机还包括设置在所述机架内的压边机构，以提供压边力和压边运动，所述压边机构包括固定安装在所述上工作台上方的压力油缸、嵌套于所述上工作台内且与所述压边油缸的压边活塞连接的上垫块以及穿过所述上垫块与压边油缸接触的上撑杆。

4.根据权利要求3所述的精冲压力机主机，其特征在于，所述上工作台可上下移动的安设于所述机架内侧，所述机架内安装有用于调节上工作台封闭高度的封闭高度调节装置，所述封闭高度调节装置包括固定安装在机架内侧的涡轮座、设置在所述涡轮座内的蜗轮蜗杆以及与所述涡轮蜗杆相配合的大螺帽，所述大螺帽与压边油缸的外周之间通过螺纹连接，所述涡轮蜗杆在外力作用下带动大螺帽旋转进而带动压边油缸连同上工作台上下移动。

5.根据权利要求3或4所述的精冲压力机主机，其特征在于，所述机架的顶部设置有机械间隙消除装置，所述机械间隙消除装置包括固定安装在机架顶部内的多个液压缸以及设置在所述机架外与各个液压缸的活塞连接的连接杆，所述连接杆与压边油缸的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的精冲压力机主机，其特征在于，所述滑块与机架之间设置有下导向机构。

7.根据权利要求6所述的精冲压力机主机，其特征在于，所述下导向机构为采用过盈配合的滚柱导向机构。

8.根据权利要求1所述的精冲压力机主机，其特征在于，所述上工作台与机架之间设置有上导向机构。

9.根据权利要求8所述的精冲压力机主机，其特征在于，所述上导向机构位采用带楔块的八面导向机构，其楔块通过螺栓与上工作台连接。

10.根据权利要求1所述的精冲压力机主机，其特征在于，所述机架的外部两侧位于上、下工作台之间分别安装有进料机构和出料机构。