[发明专利]一种环保型河道湖泊治理清洁设备

摘要

本发明涉及一种环保型河道湖泊治理清洁设备，包括船体、动力装置、储物槽、压缩装置、移动抓取装置、切断装置、打捞装置和输送装置，动力装置沿船体的纵向中心轴线分别对称安装在船体后方的左右两侧，压缩装置位于储物槽正上方，移动抓取装置分别位于压缩装置的左右两侧，切断装置位于移动抓取装置外侧，打捞装置位于船体正前方，输送装置位于打捞装置与储物槽之间。本发明集浮力可调、水面行走、垃圾压缩、水草抓取、垃圾打捞和垃圾输送等功能于一体，实现了对河道湖泊中水草以及水面漂浮垃圾清除的功能，对河道湖泊起到了疏通的作用，同时也保护了河道湖泊的水质干净，整体机械化程度高，功能齐全，作业效率高。

主权项

1.一种环保型河道湖泊治理清洁设备，其特征在于：包括船体、动力装置、储物槽、压缩装置、移动抓取装置、切断装置、打捞装置和输送装置；所述的动力装置数量为二，动力装置沿船体的纵向中心轴线分别对称安装在船体后方的左右两侧，储物槽固定在船体的中部位置处，压缩装置位于储物槽正上方，且压缩装置与船体相固定，移动抓取装置和切断装置的数量均为二，移动抓取装置分别位于压缩装置的左右两侧，切断装置位于移动抓取装置外侧，且切断装置内侧与移动抓取装置外侧相连接，打捞装置位于船体正前方，输送装置位于打捞装置与储物槽之间；其中：所述的动力装置包括动力电机座、动力电机、动力转轮、主动转轴、驱动连杆、从动转轴、动力桨、支撑轴、动力耳座和复位弹簧；所述的动力电机通过动力电机座固定在底板上，动力转轮与动力电机输出轴之间采用键相连接，驱动连杆一端通过主动转轴安装在动力转轮上，驱动连杆另一端通过从动转轴与动力桨相连接，支撑轴穿过动力桨中部，且支撑轴两端通过动力耳座固定在底板上，复位弹簧位于动力桨内侧与底板下端面之间，且复位弹簧一端固定在动力桨内侧相连接，复位弹簧另一端固定在底板下端面上；所述的移动抓取装置包括移动支架和抓取机构，抓取机构固定在移动支架上端外侧；所述的移动支架包括移动电机、移动丝杠、带座轴承、移动螺母、移动导向轨、升降电机、升降电机架、升降杆、悬臂梁、移动座、移动推杆和移动悬块；所述的移动丝杠一端与移动电机的输出轴相连接，移动丝杠另一端与带座轴承相连接，移动螺母安装在移动丝杠中部位置处，移动螺母下端设置有移动导向块，移动导向轨位于移动丝杠正下方，且移动螺母下端的移动导向块安装在移动导向轨上，升降电机通过升降电机架固定在移动螺母上端面上，升降杆底端与升降电机输出轴之间采用联轴器进行连接，升降杆顶端与悬臂梁相连接，悬臂梁前端中部位置处开设有移动滑槽，移动推杆后端通过移动座固定在悬臂梁上端面上，移动推杆前端与移动悬块相连接，且移动悬块呈工字型结构，移动悬块上端设置有连接耳座，移动悬块下端安装在悬臂梁上的移动滑槽内部；所述的打捞装置包括打捞电机、打捞电机架、打捞座、打捞转轴和打捞铲斗；所述的打捞电机通过打捞电机架进行固定，打捞转轴一端与打捞电机相连接，打捞转轴另一端安装在打捞座上，打捞铲斗固定在打捞转轴上，打捞铲斗后端设置有套筒座，打捞铲斗前端设置有铲头，铲头上端面设置有U型围板，且铲头与套筒座之间设置有连接条；所述的输送装置包括升降架、输送升降杆、承压弹簧、传动电机、主动带轮、从动带轮、传动皮带、主动辊、从动辊、支撑架和输送带；升降架下端设置有升降台，升降架上端设置有倾斜座，输送升降杆位于升降架下端的升降台下方，承压弹簧位于输送升降杆之间，传动电机通过电机座固定在升降架下端的升降台上方，主动带轮与传动电机输出轴相连接，从动带轮与主动辊同轴连接，传动皮带两端分别缠绕在主动带轮和从动带轮上，主动辊两端分别安装在升降架上端的倾斜座上端的左右两侧，支撑架上端开设有U型口，升降架上端的倾斜座下端安放在支撑架上端的U型口内，从动辊两端分别穿过升降架上端的倾斜座下端的左右两侧安装在支撑架上端，输送带两端分别安装在主动辊和从动辊上，且输送带外表面上设置有防滑条纹；所述的船体包括底板、浮座和浮瓶；所述的底板上端面的侧边上设置有裙边，且裙边为向内侧倾斜的长条形板状结构，底板下端面的四个顶角处均固定安装有浮座，浮座呈圆柱状结构，浮座上开设有与浮瓶上端外螺纹相配合连接的内螺纹孔，浮瓶为上端开口下端封闭的圆台状空心壳体结构，且浮瓶材质为塑料材料；所述的压缩装置包括压缩导轨、压缩导块、水平压缩推杆、压缩固定座、垂直压缩推杆、压缩法兰盘、压缩横梁和压缩板块；所述的压缩导轨分别位于储物槽左右两侧，压缩导块安装在压缩导轨上，且压缩导块呈L型结构，水平压缩推杆后端通过压缩固定座固定在船体上，水平压缩推杆前端与压缩导块的垂直面相连接，垂直压缩推杆底端与压缩导块的水平面相连接，垂直压缩推杆顶端通过压缩法兰盘与压缩横梁相连接，压缩横梁为凹型结构，压缩横梁底端面上固定有压缩板块，且压缩板块下端面开设有条形凹槽；所述的抓取机构包括旋转吊架、旋转环座、抓取电机、上斗瓣、下斗瓣、连接转杆和调节支链，且上斗瓣、下斗瓣、连接转杆和调节支链的数量均为二；所述的旋转吊架为爪状结构，旋转吊架上端设置有连接台，旋转吊架下端沿其周向方向均匀设置有L型转座，旋转环座上端设置有环形卡槽，L型转座下端安装在环形卡槽内，旋转环座下端设置固定盘，抓取电机顶端固定在旋转吊架上端的连接台上，抓取电机底端输出轴与旋转环座下端的固定盘相连接，上斗瓣分别位于旋转环座下方的左右两侧，上斗瓣为网格状结构，上斗瓣上端固定在旋转环座下端的固定盘上，上斗瓣下端设置梳齿状连接座，且梳齿状连接座上开设有上连接孔，下斗瓣上部设置有半圆形连接部，下斗瓣中部开设有矩形槽，矩形槽上开设有下连接孔，下斗瓣下部设置有爪齿，上斗瓣下端的梳齿状连接座安装在下斗瓣中部的矩形槽内，且上斗瓣下端的梳齿状连接座与下斗瓣中部的矩形槽之间采用连接转杆进行连接，调节支链位于旋转环座与下斗瓣上部的半圆形连接部之间；所述的切断装置包括切断板、顶升杆、切断弹簧、顶升座、推送推杆和切断刀；所述的顶升杆位于切断板与顶升座之间，切断弹簧分别位于顶升杆两侧，切断弹簧一端与切断板相连接，切断弹簧另一端与顶升座相连接，顶升座为倒立的L型结构，推送推杆一端固定在顶升座上，推送推杆另一端与切断刀相连接，切断刀后端设置有刀座，切断刀前端设置有刀片，且刀片材质为不锈钢材料。