[发明专利]永磁矿选设备监控装置

摘要

本发明公开了一种永磁矿选设备监控装置，包括可编程序控制器、可编程序控制器A/D转换单元、第一光电编码器、第二光电编码器、X轴步进电机丝杆滑台、Y轴步进电机丝杆滑台、质量传感器与变送器、永磁吸盘，所述永磁吸盘吊装于X轴步进电机丝杆滑台的滑台下方，所述质量传感器与变送器布置于永磁吸盘与X轴步进电机丝杆滑台之间，所述第一光电编码器、第二光电编码器的主轴分别与X轴步进电机丝杆滑台、Y轴步进电机丝杆滑台的电机主轴连接，所述质量传感器与变送器与可编程序控制器A/D转换单元连接，所述第一光电编码器、第二光电编码器与可编程序控制器的输入单元高速计数器相连。本发明实现对永磁矿选设备释放操作步骤的精确控制。

主权项

1.一种永磁矿选设备监控装置，其特征在于，包括可编程序控制器、可编程序控制器A/D转换单元、第一光电编码器、第二光电编码器、X轴步进电机丝杆滑台、Y轴步进电机丝杆滑台、质量传感器与变送器、永磁吸盘，所述Y轴步进电机丝杆滑台为双丝杆联动结构，所述Y轴步进电机丝杆滑台的两根丝杆分别安装于矿选区域上方的Y轴方向的左右两侧，所述X轴步进电机丝杆滑台的两端分别与Y轴步进电机丝杆滑台的左右两个丝杆滑台固定连接，所述永磁吸盘吊装于X轴步进电机丝杆滑台的滑台下方，所述质量传感器与变送器布置于永磁吸盘与X轴步进电机丝杆滑台之间，测量永磁吸盘吸附物件的质量，所述第一光电编码器、第二光电编码器的主轴分别与X轴步进电机丝杆滑台、Y轴步进电机丝杆滑台的电机主轴连接，所述质量传感器与变送器与可编程序控制器A/D转换单元连接，所述第一光电编码器、第二光电编码器与可编程序控制器的输入单元高速计数器相连，所述可编程序控制器控制X轴步进电机丝杆滑台、Y轴步进电机丝杆滑台、永磁吸盘工作。