[发明专利]永磁矿选设备监控装置

说明书

本发明公开了一种永磁矿选设备监控装置，包括可编程序控制器、可编程序控制器A/D转换单元、第一光电编码器、第二光电编码器、X轴步进电机丝杆滑台、Y轴步进电机丝杆滑台、质量传感器与变送器、永磁吸盘，所述永磁吸盘吊装于X轴步进电机丝杆滑台的滑台下方，所述质量传感器与变送器布置于永磁吸盘与X轴步进电机丝杆滑台之间，所述第一光电编码器、第二光电编码器的主轴分别与X轴步进电机丝杆滑台、Y轴步进电机丝杆滑台的电机主轴连接，所述质量传感器与变送器与可编程序控制器A/D转换单元连接，所述第一光电编码器、第二光电编码器与可编程序控制器的输入单元高速计数器相连。本发明实现对永磁矿选设备释放操作步骤的精确控制。

技术领域

本发明涉及一种永磁矿选设备，尤其涉及一种永磁矿选设备监控装置，属于永磁设备技术领域。

背景技术

矿选设备是在矿山、码头、煤炭等行业对矿山物料过程中分离金属物的一种设备。永磁矿选设备是采用永磁材料产生的永磁磁场进行吸铁操作。专利号为ZL02138572.6的发明专利(发明名称：磁路开关，发明人：徐俊峰)公开了永磁起重设备的核心技术。现有永磁设备一般利用可编程序控制器控制液压系统的运动，驱动双轴具有屏蔽功能的永磁磁场的打开与关闭，当永磁磁场打开即产生了磁场，可以吸吊金属物件，并将其转运，当永磁磁场关闭时，永磁设备的磁场被屏蔽，磁场消失，吸吊的金属将被释放。永磁矿选设备采用稀土永磁材料制造，其磁场对金属的吸力有一定限度，在工作一定时间后，矿选设备已吸满金属并达到饱和时，应进行关闭磁场释放铁质物件的释放操作步骤。现有的永磁设备在使用时有两种释放方法，一种是人工释放，即根据肉眼的观察，判断是否达到吸吊极限来进行释放操作；另一种是定时自动释放，即设定程序，控制永磁设备每隔一定时间进行一次释放动作。采用人工释放方法，劳动效率低，判断误差大；采用定时自动释放方法，由于物料中的金属含量不稳定，因而难以设定一个恰当的时间，如果提前释放则生产效率低，如果未能及时释放，会造成吸吊物件脱落的安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种永磁矿选设备监控装置，实现对永磁矿选设备释放操作步骤的精确控制，以保证矿选设备工作的连续性和生产安全性，并对永磁设备关键部位的温度、液压系统压力、油位、油温等状态实时监测，保证设备运行的可靠性。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

一种永磁矿选设备监控装置，包括可编程序控制器1、可编程序控制器A/D转换单元2、第一光电编码器3、第二光电编码器4、X轴步进电机丝杆滑台5、Y轴步进电机丝杆滑台6、质量传感器与变送器7、永磁吸盘8，所述Y轴步进电机丝杆滑台6为双丝杆联动结构，所述Y轴步进电机丝杆滑台6的两根丝杆分别安装于矿选区域上方的Y轴方向的左右两侧，所述X轴步进电机丝杆滑台5的两端分别与Y轴步进电机丝杆滑台6的左右两个丝杆滑台固定连接，所述永磁吸盘8吊装于X轴步进电机丝杆滑台5的滑台下方，所述质量传感器与变送器7布置于永磁吸盘8与X轴步进电机丝杆滑台5之间，测量永磁吸盘8吸附物件的质量，所述第一光电编码器3、第二光电编码器4的主轴分别与X轴步进电机丝杆滑台5、Y轴步进电机丝杆滑台6的电机主轴连接，所述质量传感器与变送器7与可编程序控制器A/D转换单元2连接，所述第一光电编码器3、第二光电编码器4与可编程序控制器1的输入单元高速计数器相连，所述可编程序控制器1控制X轴步进电机丝杆滑台5、Y轴步进电机丝杆滑台6、永磁吸盘8工作。

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：

前述永磁矿选设备监控装置，还包括压力传感器与变送器9，所述压力传感器与变送器9与可编程序控制器A/D转换单元2相连。

前述永磁矿选设备监控装置，还包括液位传感器与变送器10，所述液位传感器与变送器10与可编程序控制器A/D转换单元2相连。

前述永磁矿选设备监控装置，还包括油温传感器与变送器11，所述油温传感器与变送器11与可编程序控制器A/D转换单元2相连。