[发明专利]一种基于图像处理的导轨目标位置检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的导轨目标位置检测方法。步骤如下：首先在待检测目标所要经过区域的导轨上从初始位置开始，每隔距离L设置一个特征圆标识，同时在特征圆中按照顺序标写相应的数字，当待测目标开始移动后，由图像采集系统获取目标所在位置的导轨处的图像并传输给上位机；上位机对获取的图像进行分析和处理，包括图像增强、边缘检测以及图像分割操作，然后进行圆形检测、特征提取和数字识别，最终由图像中特征圆标识的圆心坐标和识别得到的具体数字，确定出待测目标在导轨上的位置和移动距离。本发明方法操作简单，且所需硬件资源少，目标位置检测精确度高。