[发明专利]车位检测方法及装置

摘要

本申请是关于车位检测方法及装置，该方法包括：利用设置在车位上的地磁传感器周期检测车位上的地磁值；判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件；若连续多次检测到的地磁值的变化满足预设条件，利用设置车位上的红外距离传感器检测车位上物体与红外距离传感器之间的红外距离值；利用连续多次检测到的地磁值的变化情况以及红外距离值确定车位的车位状态。该方法在车位检测时，不仅利用地磁传感器检测车位上的地磁值，而且利用红外距离传感器测量车位上物体的红外距离值，利用两个变量，使得检测结果准确性提高。另外，针对这两个变量进行综合后对车位状态进行确定，可以使得检测结果准确性大大提高，避免了漏报以及误报的情况。

主权项

1.一种车位检测方法，其特征在于，包括：利用设置在车位上的地磁传感器周期检测车位上的地磁值；判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件；若连续多次检测到的地磁值的变化满足预设条件，利用设置在车位上的红外距离传感器检测车位上物体与红外距离传感器之间的红外距离值；利用所述连续多次检测到的地磁值的变化情况以及所述红外距离值确定所述车位的车位状态；所述利用所述连续多次检测到的地磁值的变化情况以及所述红外距离值确定所述车位的车位状态，包括：利用所述地磁值的变化情况通过查表或曲线拟合得到地磁有车概率；利用所述红外距离值查表或曲线拟合得到红外有车概率；按照权重值对所述地磁有车概率和红外有车概率进行加权运算，得到平均有车概率；判断前一次车位状态是否为车位被占用；若前一次车位状态为车位被占用，判断最后一次检测的地磁值与车位被占用时的地磁值的差值是否大于第一地磁值阈值，且判断所述红外距离值与车位被占用时的红外距离值的差值是否大于第一距离阈值；若所述地磁值的差值大于第一地磁值阈值，且所述红外距离值的差值大于第一距离阈值，将所述平均有车概率减去预设有车概率修正值，作为目标有车概率；若所述地磁值的差值不大于第一地磁值阈值，和/或所述红外距离值的差值大于第一距离阈值，将所述平均有车概率加上预设有车概率修正值，作为目标有车概率；若前一次车位状态为车位未被占用，判断最后一次检测的地磁值与车位被占用时的地磁值的差值是否大于第二地磁值阈值，且判断所述红外距离值与车位被占用时的红外距离值的差值是否大于第二距离阈值；若所述地磁值的差值大于第二地磁值阈值，且所述红外距离值的差值大于第二距离阈值，将所述平均有车概率增加预设有车概率修正值，作为目标有车概率；若所述地磁值的差值不大于第二地磁值阈值，和/或所述红外距离值的差值大于第二距离阈值，将所述平均有车概率减去预设有车概率修正值，作为目标有车概率；判断所述目标有车概率是否大于预设概率值；若所述目标有车概率大于预设概率值，确定所述车位状态为车位被占用；否则，确定所述车位状态为车位未被占用。