[发明专利]车位检测方法及装置

说明书

本申请是关于车位检测方法及装置，该方法包括：利用设置在车位上的地磁传感器周期检测车位上的地磁值；判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件；若连续多次检测到的地磁值的变化满足预设条件，利用设置车位上的红外距离传感器检测车位上物体与红外距离传感器之间的红外距离值；利用连续多次检测到的地磁值的变化情况以及红外距离值确定车位的车位状态。该方法在车位检测时，不仅利用地磁传感器检测车位上的地磁值，而且利用红外距离传感器测量车位上物体的红外距离值，利用两个变量，使得检测结果准确性提高。另外，针对这两个变量进行综合后对车位状态进行确定，可以使得检测结果准确性大大提高，避免了漏报以及误报的情况。

技术领域

本申请涉及停车检测技术领域，尤其涉及一种车位检测方法及装置。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高，城市车辆数量不断激增，这就带来了许多停车场车位管理、寻找空停车位困难的问题。

为了实现对车位进行监控，现有的车位监测装置一般由地磁传感器、微处理器、无线通信模块和电池等组成，安装在一个塑料壳体中。这种车位监测装置一般通过地表贴装或地埋的方式安装在停车位所在区域的地面上。

车位检测装置一般在工作时采用低功耗方式，周期性的启动地磁传感器，检测地磁的变化从而判断车位状态变化，当通过地磁传感器检测到车位信息变化后通过无线通信模块将数据发送到无线接收机中。这种采用单一地磁传感器,车位探测的精度低，常常出现检测不到少数车辆，或者，因为磁场干扰而误判有车。

发明内容

本申请实施例中提供了一种车位检测方法及装置，以解决现有技术中的车位检测装置存在的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例申请了如下技术方案：

一种车位检测方法，包括：

利用设置在车位上的地磁传感器周期检测车位上的地磁值；

判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件；

若连续多次检测到的地磁值的变化满足预设条件，利用设置车位上的红外距离传感器检测车位上物体与红外距离传感器之间的红外距离值；

利用所述连续多次检测到的地磁值的变化情况以及所述红外距离值确定所述车位的车位状态。

可选地，所述车位状态包括：车位被占用和车位未被占用。

可选地，所述方法还包括：

将所述车位的车位状态发送给无线接收机；

控制所述地磁传感器以及所述红外距离传感器进入到低功耗模式。

可选地，所述判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件，包括：

判断当前一次检测地磁值与前一次检测地磁值的地磁值差值的绝对值是否小于第一地磁值阈值；

若地磁值差值小于第一地磁值阈值，将预设稳定计数加1，所述预设稳定计数的初始值为0；

当连续多次检测后所述预设稳定计数的值大于预设计数阈值时，判断当前地磁稳定值与上次地磁稳定值之间的偏差是否大于预设偏差值；

若所述偏差大于预设偏差值，确定地磁值的变化情况满足预设条件。

可选地，所述利用所述连续多次检测到的地磁值的变化情况以及所述红外距离值确定所述车位的车位状态，包括：

利用所述地磁值的变化情况通过查表或曲线拟合得到地磁有车概率；利用所述红外距离值查表或曲线拟合得到红外有车概率；

按照权重值对所述地磁有车概率和红外有车概率进行加权运算，得到平均有车概率；