[发明专利]一种搬运机械手

摘要

本发明提供了一种搬动机械手，使用灵活性较强，结构更加简单。其包括安装支架、货叉，安装支架与货叉之间安装有垂直的连轴装置，其特征在于：连轴装置包括活动套管、连接轴、上固定板、下固定板，上固定板顶部连接有滑架，上固定板底部设置有气缸、导向杆，导向杆的一端安装于上固定板，另一端贯穿于下固定板并安装于下固定板，下固定板底部连接于活动套管的顶端，活动套管与连接轴滑动配合，活动套管底端连接货叉，安装支架的侧部分别对称安装有导轨固定板、直线导轨，滑架通过滑轮连接于直接导轨，安装支架底部两端分别安装有主动轮、从动轮，主动轮、从动轮之间连接有同步带，主动轮连接有驱动电机，滑架连接于所述同步带。

主权项

一种搬运机械手，其包括安装支架、货叉，所述安装支架与货叉之间安装有垂直的连轴装置，其特征在于：所述连轴装置包括活动套管、连接轴、上固定板、下固定板，所述上固定板和下固定板分别对称安装于所述连接轴的上、下两端，所述上固定板的顶部连接有滑架，所述上固定板的底部两侧对称设置有气缸，所述上固定板的底部还对称设置有导向杆，所述导向杆的一端安装于所述上固定板，另一端贯穿于所述下固定板并通过轴套安装于所述下固定板，所述下固定板的底部连接于所述活动套管的顶端，所述活动套管与所述连接轴滑动配合，所述活动套管的底端连接于所述货叉，所述安装支架的侧部分别对称安装有导轨固定板，所述导轨固定板上安装有直线导轨，所述滑架通过滑轮连接于所述直接导轨，所述安装支架的底部两端分别安装有主动轮、从动轮，所述主动轮、从动轮之间连接有同步带，所述主动轮连接有驱动电机，所述滑架连接于所述同步带。