[发明专利]一种作业机械及其控制系统与方法有效
| 申请号： | 201611219567.3 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN107042822B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘林;杜金光;贾艳艳;赵秀敏 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/00 | 分类号： | B60W20/00;B60W10/06;B60W10/08 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 张斯盾 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种作业机械发动机的控制系统与方法。本发明在原有发动机的基础上，增加一个电动机，使电动机可以工作在电动状态也可以工作在发电状态，在发动机速度偏差达到一定值时，进行助力承担负载，从而提高了发动机的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作业 机械 及其 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种作业机械的控制系统，包括控制模块，其特征在于，所述控制模块包括第一控制模块(PID_EN)、第二控制模块(PID_EM)、第三控制模块(PID_LD)、油门控制模块；所述第一控制模块(PID_EN)根据发动机设定转速与实际转速的差值Δn得到第一油门控制量，所述第二控制模块(PID_EM)根据发动机设定转速与实际转速的差值Δn控制电动机的工作模式及电动机的扭矩大小，所述第三控制模块(PID_LD)根据操作者的输入和/或实际负载得到第二油门控制量；所述油门控制模块根据所述第一油门控制量和所述第二油门控制量的总和控制发动机的油门大小；其中，所述电动机的工作模式包括辅助模式和发电模式；所述第二控制模块(PID_EM)根据发动机设定转速与实际转速的差值Δn控制电动机处于辅助模式时，蓄电器向电动机供给电力，使得电动机能够输出扭矩以承担一部分负载；当电动机处于辅助模式的运行时间达到设定时间后，关闭所述辅助模式；所述第二控制模块(PID_EM)根据发动机设定转速与实际转速的差值Δn控制电动机处于发电模式时，蓄电器存储电动机发出的电力。
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