[发明专利]智能反向寻车方法有效
| 申请号： | 201611217693.5 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN106846875B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 赖建文 | 申请（专利权）人： | 上海蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/123 | 分类号： | G08G1/123;G01S11/06;H04W4/40 |
| 代理公司： | 11482 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭文浩;吴晓芬 |
| 地址： | 201805 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆的智能定位领域，具体涉及一种智能反向寻车方法。由设置于被寻找车辆内的无线信号广播设备每隔一定时间向周围发送广播帧；寻车装置接收到广播帧后，将广播帧的信号强度指示值RSSI，根据陀螺仪在x、y、z轴三个方向的加速度值进行修正，然后再进行三点平滑滤波；为了更好地消除RSSI的抖动，还对上述根据陀螺仪加速度值修正和三点平滑滤波的过程进行迭代处理；最后根据修正后的信号强度指示值RSSI | ||
| 搜索关键词： | 智能 反向 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能反向寻车方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，由设置于被寻找车辆内的无线信号广播设备向周围发送广播帧；/n步骤2，当寻车装置中的无线信号接收模块接收到所述广播帧时，并根据广播帧信号强度计算所述被寻找车辆与寻车装置之间的距离；/n其中，/n所述根据广播帧信号强度计算所述被寻找车辆与寻车装置之间的距离，具体为：依据被寻找车辆内的无线信号广播设备发送的广播帧的信号强度、以及寻车装置中的无线信号接收模块所接收到的广播帧的信号强度，计算出寻车装置与被寻找车辆之间的距离；/n在计算寻车装置与被寻找车辆的距离过程中，采用自适应滤波器的方式来迭代修正接收到的广播帧的信号强度指示值RSSI，具体为：/n在寻车装置移动时，基于寻车装置中陀螺仪的x、y、z轴三个方向的加速度，采用自适应滤波器对指示值RSSI进行修正，得到更新后的指示值RSSI
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