[发明专利]交叉路口处驾驶员意图的预测有效
| 申请号： | 201611216717.5 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106952471B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | I·泽尔曼;U·P·穆达里戈;T·R·埃尔维提加拉 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 代易宁;安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于预测主车辆或远程车辆的驾驶员在主车辆或远程车辆到达交叉路口前是否打算左转、右转或直行通过交叉路口的系统和方法，其依赖于采用动态贝叶斯网络的概率模型。该方法包括获得识别交叉路口处或交叉路口周围的外部参数的多个环境线索，其中环境线索包括远程车辆的位置和速度，以及获得限定主车辆的操作的多个主车辆线索。然后该方法根据外部线索和车辆线索使用模型预测主车辆和/或远程车辆在交叉路口处的转向意图。该模型可以使用获得的先前驾驶员在交叉路口处转向的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 交叉 路口 驾驶员 意图 预测 | ||
【主权项】：
1.一种用于预测主车辆在接近交叉路口时的转向意图的方法，所述方法包括：/n使用主车辆上的物体传感器，获得识别所述交叉路口处或所述交叉路口周围的外部参数的多个环境线索，所述环境线索包括远程车辆的位置和速度、到交叉路口的距离、周围物体的移动、交通信号灯状态和/或交通标志；/n从车辆CAN总线和车辆传感器，获得限定所述主车辆的操作的多个主车辆线索，所述车辆线索包括车辆速度、车辆加速度、转向信号活动、车轮角度、偏航率；以及/n使用从物体传感器、车辆CAN总线和车辆传感器接收信号的控制器，根据所述环境线索和所述车辆线索使用概率模型来预测所述主车辆到达所述交叉路口之前在所述交叉路口处的所述主车辆的转向意图，其中预测所述主车辆的转向意图包括预测所述主车辆将右转的概率，所述主车辆将左转的概率，以及所述主车辆将直行通过交叉路口的概率。/n
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