[发明专利]一种机器人重复使用的可调节底座

摘要

本发明公开了一种机器人重复使用的可调节底座，包括梯形凸台，梯形凸台的上方开设有通孔，梯形凸台的内部焊接有水平方向的隔板，隔板的上方垂直焊接有第一安装板，第一安装板的一侧安装有与其平行设置的第二安装板，且第二安装板与隔板固定连接，第一安装板靠近第二安装板的一侧安装有驱动装置，第二安装板靠近第一安装板的一侧安装有沿竖直方向设置的导轨，第二安装板与第一安装板之间活动安装有推板，推板靠近第一安装板的一侧安装有沿竖直方向设置的直齿条，推板靠近第二安装板的一侧通过滑块与导轨活动连接。本发明机器人重新安装方便快捷，提高机器人重新安装的效率，节省工厂企业的资投入，使机器人底座重复利用。

主权项

一种机器人重复使用的可调节底座，其特征在于：包括凸台，凸台顶部设有可在竖直方向升降的机器人安装板，凸台四周侧壁底部分别连接有水平的安装条，且四周安装条依次首尾相接形成环绕凸台四周侧壁底部的整体结构，每侧安装条中分别设有多个固定装置安装孔和拆卸装置安装孔，固定装置安装孔、拆卸装置安装孔沿所在安装条长度方向分布，且固定装置安装孔、拆卸装置安装孔分别为竖向贯通所在安装条的通孔，每侧安装条上对应各个固定装置安装孔上端孔口位置分别设有套筒，套筒与对应的固定装置安装孔共中心轴，套筒上端筒口口壁位于某一径向两端位置分别设有放置槽，套筒上端筒口口壁位于另一径向两端位置分别设有限位槽，放置槽与限位槽形状相同，且由放置槽确定的径向与由限位槽确定的径向相互垂直，每个套筒内分别活动装配有卡紧块，卡紧块下端分别从所在的套筒穿出后再穿过对应的固定装置安装孔伸向安装条下方，卡紧块上端侧壁两对称位置分别设有对接杆，对接杆形状与放置槽、限位槽匹配，且卡紧块上端的对接杆对接放入放置槽或限位槽中，卡紧块内设有竖向贯通卡紧块的引导孔，引导孔与套筒共中心轴，引导孔内壁成型有内螺纹，引导孔下端成型为圆锥孔，且圆锥孔的锥顶位于卡紧块下端，卡紧块下端侧壁对应圆锥孔及圆锥孔上方附近的引导孔位置设有多道撑开槽，且撑开槽内侧分别与圆锥孔及圆锥孔上方附近的引导孔连通，卡紧块内的引导孔中螺纹安装有调节螺杆，调节螺杆下端设为圆锥形，且圆锥形的锥顶即调节螺杆下端，调节螺杆上端从卡紧块的引导孔上端孔口中穿出，且调节螺纹上端连接有调节螺母。