[发明专利]压控电动载具及其控制方法有效
| 申请号： | 201611206462.4 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN107305387B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 彭奕亨 | 申请（专利权）人： | 胡桃智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 骆希聪 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种压控电动载具及其控制方法，本发明提供的压控电动载具包括主体、至少一个左侧电动轮和至少一个右侧电动轮。另外，本发明提供的压控电动载具还包括设置在该主体上的压力感应模块，在第一工作状态感应在该主体的多个位置上的多个第一压力，产生第一压力信息，且在第二工作状态感应在该主体的多个位置上的多个第二压力，产生第二压力信息。本发明提供的压控电动载具还包括中央控制单元，用于接收该第一压力信息，根据该第一压力信息产生参考压力分布，根据该第二压力信息和该参考压力分布确定第一目标速度，根据该第一目标速度向该至少一个左侧电动轮和该至少一个右侧电动轮发出第一驱动信号。本发明提供的压控电动载具，控制方法简单，能够将用户的身体运动与操纵相结合的压控电动载具，具有较高的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种压控电动载具，包括：主体；至少一个左侧电动轮；至少一个右侧电动轮；设置在所述主体上的压力感应模块，在第一工作状态感应在所述主体的多个位置上的多个第一压力，产生第一压力信息，且在第二工作状态感应在所述主体的多个位置上的多个第二压力，产生第二压力信息；中央控制单元，用于：接收所述第一压力信息，根据所述第一压力信息产生参考压力分布；根据所述第二压力信息和所述参考压力分布确定第一目标速度；根据所述第一目标速度向所述至少一个左侧电动轮和所述至少一个右侧电动轮发出第一驱动信号。
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