[发明专利]驱动装置的控制系统

摘要

本发明提供一种能够统一控制驱动力和制动力的驱动装置的控制系统。所述驱动装置的控制系统具备：传感器(23)，检测车辆(Ve)的行驶状态、加速器操作量等操作状态；制动器机构(7)，通过与设于比差动机构(5)靠驱动用电动机(1)侧处的旋转部件摩擦接触而使制动力进行作用；第一控制器(21)，构成为基于由传感器(23)检测到的行驶状态及操作状态来运算目标行驶状态，基于目标行驶状态来运算向左右的车轮(3L、3R)传递的目标驱动转矩或目标制动转矩，基于目标驱动转矩来求出驱动用电动机(1)及差动用电动机(6)的输出转矩，基于目标制动转矩来求出由制动器机构(7)产生的制动力和差动用电动机(6)的输出转矩。

主权项

1.一种驱动装置的控制系统，所述驱动装置具备：驱动用电动机；差动机构，能够被从所述驱动用电动机输入转矩，将该输入的转矩向左右的车轮传递；以及差动用电动机，与所述差动机构中的任一个旋转要素连结，并且通过输出转矩来控制从所述差动机构向所述左右的车轮传递的转矩的分配率，所述驱动装置的控制系统的特征在于，具备：传感器，检测行驶状态及操作状态，所述行驶状态包括车辆的前后加速度、横向加速度、横摆率、所述左右的车轮的转速、所述左右的车轮的转矩中的至少任一个，所述操作状态包括加速器操作量、制动器操作量、转向装置操作量中的至少任一个；制动器机构，能够通过与旋转部件或者所述差动机构中的输入要素摩擦接触而使制动力进行作用，并且根据供给的电力来控制所述制动力，所述旋转部件设于从所述驱动用电动机朝向所述左右的车轮的转矩的传递路径中的比所述差动机构更靠所述驱动用电动机侧处；以及第一控制器，构成为基于由所述传感器检测到的所述行驶状态及所述操作状态来运算目标行驶状态，基于所述目标行驶状态来运算向所述左右的车轮传递的目标驱动转矩或者目标制动转矩，基于所述目标驱动转矩来求出所述驱动用电动机及所述差动用电动机的输出转矩，基于所述目标制动转矩来求出由所述制动器机构产生的制动力和所述差动用电动机的输出转矩。