[发明专利]驱动装置的控制系统

说明书

本发明提供一种能够统一控制驱动力和制动力的驱动装置的控制系统。所述驱动装置的控制系统具备：传感器(23)，检测车辆(Ve)的行驶状态、加速器操作量等操作状态；制动器机构(7)，通过与设于比差动机构(5)靠驱动用电动机(1)侧处的旋转部件摩擦接触而使制动力进行作用；第一控制器(21)，构成为基于由传感器(23)检测到的行驶状态及操作状态来运算目标行驶状态，基于目标行驶状态来运算向左右的车轮(3L、3R)传递的目标驱动转矩或目标制动转矩，基于目标驱动转矩来求出驱动用电动机(1)及差动用电动机(6)的输出转矩，基于目标制动转矩来求出由制动器机构(7)产生的制动力和差动用电动机(6)的输出转矩。

技术领域

本发明涉及具备转矩矢量分配装置的驱动装置的控制系统，该转矩矢量分配装置能够将驱动力源的输出转矩向左右的驱动轮传递，并且能够控制向这些驱动轮传递的转矩的分配率。

背景技术

专利文献1及专利文献2中记载了一种转矩矢量分配装置，具备差动机构和差动用电动机，所述差动机构构成为被输入驱动力源的输出转矩，并且将该输入的转矩朝向左右的驱动轮输出，所述差动用电动机以变更从该差动机构朝向左右的驱动轮输出的转矩的分配率的方式向差动机构中的一个旋转要素输入转矩。

并且，专利文献1中记载了一种控制系统，其构成为使用多个程序和来自对车辆的状态进行检测的传感器的信号等车辆状态量变量来运算差动用电动机的要求转矩，所述多个程序执行针对车辆稳定性的控制、针对牵引性能的控制、再生控制、混合动力控制、针对横摆阻尼的控制等。在这样的控制系统中，由于同时执行多个程序，所以有时基于各个程序而求出不同的多个要求转矩，因此专利文献1中记载的控制系统具备能够确定采用根据多个程序求出的要求转矩中的哪一个要求转矩作为差动用电动机的要求转矩的调停功能。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2012-519812号公报

专利文献2：国际公开第2015/008661号

发明内容

发明要解决的问题

专利文献1记载的转矩矢量分配装置中的驱动力源为具有发电功能的电动机，且若对电动机进行再生控制，则能够使制动力作用于各车轮。并且，通过在这样的电动机的再生控制的同时对差动用电动机进行控制，能够控制作用于各车轮的制动力的分配率。

另一方面，有时要求使车辆紧急停车等的比较大的制动力，因此通常设置摩擦制动器等机械性的制动器机构，构成为通过该制动器机构使制动力作用于各车轮。若按照各车轮设置这样的制动器机构，则需要用于这些制动器机构的控制。因此，在制动时通过上述那样的电动机的再生控制而产生制动力并且通过制动器机构产生制动力的情况下，就需要协调转矩矢量分配装置的控制与制动器机构的控制，制动时的控制可能变得复杂。

本发明着眼于上述的技术性课题而完成，其目的在于提供一种能够统一控制驱动力和制动力的驱动装置的控制系统。