[发明专利]一种无轨自导引运输车

摘要

本发明涉及一种无轨自导引运输车，包括钢制车架、免维护供电蓄电池、充电装置、驱动装置、转向装置、精确停车装置、无线通信装置、车载PLC控制终端、移栽装置、磁导航装置和安全防护装置，钢制车架底盘空间安置供电蓄电池、驱动装置、转向装置、精确停车装置和磁导航装置，移栽装置设置在车架顶部的盖板上，所述充电装置、无线通信装置、车载PLC控制终端和安全防护装置均设置在位于钢制车架四周的防护侧板上，驱动装置、转向装置、精确停车装置、磁导航装置、充电装置、无线通信装置和安全防护装置均与车载PLC控制终端电连接。该无轨自导引运输车操作、灵活方便，工作安全可靠，可实现全程无人干预的自导航运输行驶。

主权项

一种无轨自导引运输车，其特征在于：包括钢制车架、免维护供电蓄电池、充电装置、驱动装置、转向装置、精确停车装置、无线通信装置、车载PLC控制终端、移栽装置、磁导航装置和安全防护装置，所述钢制车架采用钢构件箱梁式结构焊接而成，钢制车架底盘空间安置供电蓄电池、驱动装置、转向装置、精确停车装置和磁导航装置，可降低车体重心，车体重心越低越有利于抗倾翻，其中，所述供电蓄电池设置在抽屉式电池组安装箱内，供电蓄电池为运输车上的所有电气控制部件进行供电，所述驱动装置和转向装置均设置在车架底盘的四个独立车轮部位，所述磁导航装置设置在车架底盘两端的中轴线上，所述精确停车装置与磁导航装置共同位于中轴线上；所述移栽装置设置在车架顶部的盖板上，所述充电装置、无线通信装置、车载PLC控制终端和安全防护装置均设置在位于钢制车架四周的防护侧板上，所述驱动装置、转向装置、精确停车装置、磁导航装置、充电装置、无线通信装置和安全防护装置均与车载PLC控制终端电连接。