[发明专利]用于汽车微型电机生产转运的机器人

摘要

用于汽车微型电机生产转运的机器人。本发明涉及一种机器人，包括导轨、第一电机固定装置、抓夹装置、第二电机固定装置和控制器，第一电机固定装置和第二电机固定装置与导轨滑动连接，抓夹装置用于将电机从第一固定装置转运至第二固定装置，与第一电机固定装置连接的导轨上设置有电机方向感应器，与第二电机固定装置连接的导轨上设置有电机检测感应器，电机方向感应器和电机检测感应器均与控制器连接，第一电机固定装置和第二电机固定装置下方分别设置有第一电机举升装置和第二电机举升装置，第一电机固定装置、第二电机固定装置、抓夹装置、第一电机举升装置和第二电机举升装置均受控于控制器，利用机器人夹持、改变电机方向并转运，保证产品转运稳定可靠。

主权项

用于汽车微型电机生产转运的机器人，其特征在于，包括导轨、第一电机固定装置、抓夹装置、第二电机固定装置和控制器，所述第一电机固定装置和第二电机固定装置与所述导轨滑动连接，所述抓夹装置用于将电机从所述第一固定装置转运至所述第二固定装置，与所述第一电机固定装置连接的导轨上设置有电机方向感应器，与所述第二电机固定装置连接的导轨上设置有电机检测感应器，所述电机方向感应器和电机检测感应器均与所述控制器连接，所述第一电机固定装置和第二电机固定装置下方分别设置有第一电机举升装置和第二电机举升装置，所述第一电机固定装置、第二电机固定装置、抓夹装置、第一电机举升装置和第二电机举升装置均受控于所述控制器。