[发明专利]用于汽车微型电机生产转运的机器人

权利要求书

1.用于汽车微型电机生产转运的机器人，其特征在于，包括导轨、第一电机固定装置、抓夹装置、第二电机固定装置和控制器，所述第一电机固定装置和第二电机固定装置与所述导轨滑动连接，所述抓夹装置用于将电机从所述第一固定装置转运至所述第二固定装置，与所述第一电机固定装置连接的导轨上设置有电机方向感应器，与所述第二电机固定装置连接的导轨上设置有电机检测感应器，所述电机方向感应器和电机检测感应器均与所述控制器连接，所述第一电机固定装置和第二电机固定装置下方分别设置有第一电机举升装置和第二电机举升装置，所述第一电机固定装置、第二电机固定装置、抓夹装置、第一电机举升装置和第二电机举升装置均受控于所述控制器。

2.根据权利要求1所述的用于汽车微型电机生产转运的机器人，其特征在于，所述第一电机固定装置和第二电机固定装置均包括电机固定座和电机固定板，所述电机固定座设在所述电机固定板上平面的中心位置，所述电机固定板中心位置设有贯穿所述电机固定板和电机固定座的通孔，所述第一电机举升装置和第二电机举升装置均包括电机举升气缸和电机举升气缸支架，所述电机举升气缸支架与所述电机固定板下平面连接，所述电机举升气缸底端与所述电机举升气缸支架连接，所述电机举升气缸的活塞杆穿过所述通孔与位于所述电机固定座上的电机接触。

3.根据权利要求2所述的用于汽车微型电机生产转运的机器人，其特征在于，所述导轨为两根内外两侧均设有导槽的方形型材，所述导轨两外侧面上边沿均设有挡片，所述电机固定板位于两个所述挡片之间的导轨上平面上。

4.根据权利要求3所述的用于汽车微型电机生产转运的机器人，其特征在于，所述导轨外侧的导槽内滑动的设置有电机方向感应器支座，所述电机方向感应器支座上设置有电机方向感应器支架，所述电机方向感应器设置在所述电机方向感应器支架上端，所述电机方向感应器支座上设有固定孔，所述固定孔内设有螺栓，所述电机方向感应器支座通过螺栓与所述导轨外侧的导槽连接。

5.根据权利要求3所述的用于汽车微型电机生产转运的机器人，其特征在于，所述导轨外侧的导槽内滑动的设置有电机检测感应器支座，所述电机检测感应器支座上设置有电机检测感应器支架，所述电机检测感应器设置在所述电机检测感应器支架上端，所述电机检测感应器支座上设有定位孔，所述定位孔内设有螺栓，所述电机检测感应器支座通过螺栓与所述导轨外侧的导槽连接。

6.根据权利要求1所述的用于汽车微型电机生产转运的机器人，其特征在于，所述抓夹装置包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪气缸驱动所述夹爪动作，所述夹爪气缸受控于所述控制器。

7.根据权利要求3所述的用于汽车微型电机生产转运的机器人，其特征在于，所述导轨内侧的导槽内滑动的设置有电机固定板的定位板，所述定位板上设有安装孔，所述安装孔内设有螺栓，所述定位板通过螺栓与所述导轨内侧的导槽连接。

8.根据权利要求2所述的用于汽车微型电机生产转运的机器人，其特征在于，还包括位于所述电机举升气缸支架上的电机长度换型装置。