[发明专利]用于汽车微型电机生产转运的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及汽车微型电机生产设备领域，特别是涉及用于汽车微型电机生产转运的机器人。

背景技术

目前汽车微型电机生产过程中，电机在竖立的状态下装配完应有的工序后，由人工将电机取出再横躺放置后再进行下面的工序。由于每天生产数量庞大，二十四小时工作制，因此存在人工转运难度大，劳动强度大，生产效率不高，品质不稳定等诸多问题。

发明内容

针对上述存在的问题，提供了一种用于汽车微型电机生产转运的机器人，利用机器人夹持、改变电机方向并转运，保证产品转运稳定可靠。

本发明所采取的技术方案是：一种用于汽车微型电机生产转运的机器人，包括导轨、第一电机固定装置、抓夹装置、第二电机固定装置和控制器，所述第一电机固定装置和第二电机固定装置与所述导轨滑动连接，所述抓夹装置用于将电机从所述第一固定装置转运至所述第二固定装置，与所述第一电机固定装置连接的导轨上设置有电机方向感应器，与所述第二电机固定装置连接的导轨上设置有电机检测感应器，所述电机方向感应器和电机检测感应器均与所述控制器连接，所述第一电机固定装置和第二电机固定装置下方分别设置有第一电机举升装置和第二电机举升装置，所述第一电机固定装置、第二电机固定装置、抓夹装置、第一电机举升装置和第二电机举升装置均受控于所述控制器。

上述的技术方案，能根据客户生产产品的工艺要求，避免产品在夹持过程中遭受破坏，采用举升气缸将产品举升后，再利用抓夹装置进行夹持、旋转方向并转运，保证产品转运作业的稳定可靠。

在其中一个实施例中，所述第一电机固定装置和第二电机固定装置均包括电机固定座和电机固定板，所述电机固定座设在所述电机固定板上平面的中心位置，所述电机固定板中心位置设有贯穿所述电机固定板和电机固定座的通孔，所述第一电机举升装置和第二电机举升装置均包括电机举升气缸和电机举升气缸支架，所述电机举升气缸支架与所述电机固定板下平面连接，所述电机举升气缸底端与所述电机举升气缸支架连接，所述电机举升气缸的活塞杆穿过所述通孔与位于所述电机固定座上的电机接触。

在其中一个实施例中，所述导轨为两根内外两侧均设有导槽的方形型材，所述导轨两外侧面上边沿均设有挡片，所述电机固定板位于两个所述挡片之间的导轨上平面上。

在其中一个实施例中，所述导轨外侧的导槽内滑动的设置有电机方向感应器支座，所述电机方向感应器支座上设置有电机方向感应器支架，所述电机方向感应器设置在所述电机方向感应器支架上端，所述电机方向感应器支座上设有固定孔，所述固定孔内设有螺栓，所述电机方向感应器支座通过螺栓与所述导轨外侧的导槽连接。

在其中一个实施例中，所述导轨外侧的导槽内滑动的设置有电机检测感应器支座，所述电机检测感应器支座上设置有电机检测感应器支架，所述电机检测感应器设置在所述电机检测感应器支架上端，所述电机检测感应器支座上设有定位孔，所述定位孔内设有螺栓，所述电机检测感应器支座通过螺栓与所述导轨外侧的导槽连接。

在其中一个实施例中，所述抓夹装置包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪气缸驱动所述夹爪动作，所述夹爪气缸受控于所述控制器。

在其中一个实施例中，所述导轨内侧的导槽内滑动的设置有电机固定板的定位板，所述定位板上设有安装孔，所述安装孔内设有螺栓，所述定位板通过螺栓与所述导轨内侧的导槽连接。

在其中一个实施例中，还包括位于所述电机举升气缸支架上的电机长度换型装置。

本发明所取得的有益效果是：利用本发明所述的技术方案进行汽车微型电机生产，能根据客户生产产品的工艺要求，对导轨的长度和走向进行调整，电机固定装置、电机方向和检测感应器的固定支架和电机固定装置的定位板能够在导轨上进行滑动调整位置，提高了设备对安装和工作环境的适应能力，有利于本设备的操作和推广；在夹持过程中采用举升气缸将产品举升后，再利用抓夹装置进行夹持、旋转方向并转运，避免了产品在抓夹过程中遭受损伤，提高了产品转运作业的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本发明当电机纵向放置在第一电机固定装置上时的结构示意图；

图2为本发明当电机横向放置在第二电机固定装置上时的结构示意图；

图3为本发明一个实施例中的抓夹装置的结构示意图。

具体实施方式